ZTL TECH 现更名为 Zintilon。我们已更新名称和徽标,以迎接新的开始。 立即检查

机器人行业精密车轮零件数控加工

在移动机器人系统中,精密车轮是至关重要的驱动部件,有助于控制运动。Zintilon 专注于精密车轮的 CNC 加工。我们先进的车削和铣削技术重新定义了精度,实现了同心度、表面光洁度和尺寸精度,从而确保自主移动机器人和工业物料搬运具有可靠的牵引力和精确的里程计。
  • 加工复杂的车轮几何形状和轮毂接口
  • ±0.002 英寸的严格公差
  • 精密车削、铣削和平衡
  • 快速成型和大规模生产能力
  • ISO 9001 认证的机器人行业


行业领军 15,000多家企业

为何选择机器人公司
选择 Zintilon

prductivity

提高生产力

工程师无需处理公司不成熟的供应链或缺乏供应链人员,从而节省时间并快速获得零件。

10x

10 倍更严格的公差

Zintilon 可以加工公差严格达 +/- 0.0001 英寸的零件,与其他领先服务相比,精度高 10 倍。

world

世界级品质

Zintilon 为领先的航空航天企业提供医疗部件,经认证注册机构验证符合 ISO9001 质量标准。

从原型设计到批量生产

Zintilon 为移动机器人、工业自动化和自动驾驶汽车系统提供精密车轮和其他驱动部件的 CNC 加工。

原型精密车轮

评估精密车轮原型,使其能够以 CAD 精度再现您的最终设计。这可让您在投入量产之前评估牵引性能、验证编码器、检查轮毂配合度以及其他方面。



关键点

  • 快速高精度原型制作

  • 严格公差为±0.002英寸

  • 设计、材料和性能的早期评估

3 Axis CNC Machined Stainless Steel Passivation

EVT——工程验证测试

快速评估车轮原型,确保满足所有导航和运动要求。在全面集成到机器人技术之前,检测并解决潜在问题。



关键点

  • 验证原型功能

  • 快速设计迭代

  • 确保生产准备就绪


Anodized Aluminum 1024x536

DVT——设计验证测试

评估将要批量生产的设计车轮的尺寸和旋转功能,以实现使用不同材料和轮胎化合物进行的设计对齐和最佳牵引力。



关键点

  • 确认设计对齐和同心度

  • 使用不同的材料和配置

  • 为演出制作做准备

design aluminium

PVT——生产验证测试

评估制造的车轮的批量生产能力,提供精度并诊断预期的生产问题,以提供一致性和效率的有效解决方案。



关键点

  • 计划量产能力

  • 识别并解决生产过程中的问题

  • 零件的均匀性

finishes

批量生产

制造质量尽可能好、精度尽可能高、符合要求的标准并在预期时间内完成的车轮,为机器人制造商提供尽可能好的服务并实现自动化集成系统。



关键点

  • 优质量产

  • 品质工业级

  • 预期时间表及质量检查,以提供最佳服务

production

简化采购
机器人产业

我们的机器人行业零部件制造能力已得到多家上市公司的验证,提供包括钛合金、铝合金等多种机器人零部件的制造工艺及表面处理。

探索机器人组件

探索我们全系列精密 CNC 加工机器人组件,专为强度、稳定性和无缝运动而设计。探索机械臂、关节、执行器、框架和末端执行器的零件,所有这些部件都经过精心设计,以确保现代自动化和机器人系统的高精度、可重复性和高性能。

机器人精密车轮加工能力

先进的数控车削中心为客户提供机器人行业精密车轮零件数控加工服务。全向轮毂、编码器轮盘以及带轴承座的定制驱动轮的每个部件均同心,并针对跳动进行设计,里程计反馈可靠,同心度达到最佳,从而确保高质量。

我们的能力涵盖精密数控车削和铣削、动平衡和表面精加工,支持严格的旋转和牵引表面要求、跳动评估以及编码器图案验证。每个精密车轮均经过加工,以满足不同等级的铝合金、钢、不锈钢、工程塑料和其他材料的工业规格,这些材料在工业条件下具有强度、轻量化特性以及持续的可操作性和尺寸稳定性。
milling

数控加工

sheet metal

钣金加工

edm

线切割加工

casting

金属铸造

航空航天
材料和饰面

材料种类
我们提供各种材料,包括金属、塑料和复合材料。
结束
我们提供卓越的表面处理,以增强需要光滑或纹理表面的应用的零件耐用性和美观性。

精密车轮部件材料

对于机器人行业精密轮毂加工,我们的数控加工车间(机器人行业精密轮毂加工)提供机器人行业精密轮毂加工所需的零部件加工,这些零部件由工程热塑性塑料、工业级金属以及其他精密加工所需的材料组成。我们向市场提供超过 35 种工业级金属、塑料和其他相关工程材料,可实现快速原型设计和一致的工业级定制零部件制造。
Aluminum Image

机械加工性和延展性好。铝合金具有良好的强度重量比、高导热性和导电性、低密度和天然的耐腐蚀性。

价格筛选
$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.003 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Stainless steel Image

不锈钢合金具有高强度、延展性、耐磨性和耐腐蚀性。 它们可以轻松焊接、加工和抛光。 不锈钢的硬度和成本均高于铝合金。

价格筛选
$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Titanium Image

钛是一种先进材料,具有优异的耐腐蚀性、生物相容性和强度重量特性。 这种独特的特性使其成为应对医疗、能源、化学加工和航空航天行业面临的许多工程挑战的理想选择。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Steel Image

钢是一种坚固、多用途且耐用的铁和碳合金。钢坚固耐用。抗拉强度高、耐腐蚀、耐热和耐火,易于成型。其应用范围从建筑材料和结构部件到汽车和航空航天部件。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
精确至±0.001 毫米(铣削)
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Bronze Image

高度耐海水腐蚀。 该材料的机械性能不如许多其他可加工金属,因此最适合 CNC 加工生产的低应力部件。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Copper Image

在 CNC 铣削材料方面,很少有金属具有铜那样的导电性。 该材料的高耐腐蚀性有助于防止生锈,其导热特性有利于数控加工成型。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Brass Image

黄铜的机械强度更高,并且具有较低摩擦的金属特性,使得 CNC 加工黄铜非常适合需要耐腐蚀性的机械应用,例如船舶工业中遇到的情况。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
精确至±0.005mm
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Zinc Image

锌在室温下是一种稍脆的金属,去除氧化后具有闪亮的灰色外观。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Iron Image

铁是工业部门不可缺少的金属。 铁与少量碳钢合金化,磁化后不易退磁,是优良的硬磁材料,也是重要的工业材料,也用作人造磁的主要原料。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Magnesium Image

由于纯镁的机械强度较低,所以主要采用镁合金。 镁合金密度低但强度高、刚性好。 韧性好,减震能力强。 热容低,凝固速度快,压铸性能好。

价格筛选
$$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
让我们共同创造伟大事业

常见问题解答:机器人应用的精密车轮

精密机器人轮子是经过精心设计的机械加工部件,用于驱动和控制移动机器人、自动化导引车和其他自主系统的移动。其类型包括:驱动推进轮毂、允许任意方向自由移动的全向轮组件、麦克纳姆轮滚轮、用于位置控制的编码器轮、用于转向的脚轮支架,以及其他专用轮子,例如聚氨酯粘合胎芯、磁导轮以及符合防脱落要求的洁净室轮。

铝因其轻量化结构而成为首选材料,这种结构可以最大限度地减轻机器人的整体质量和惯性,从而提高加速度;铝因其优异的可加工性,可以加工轮毂的复杂几何形状;铝因其强度高,可以承受高达 500 公斤的有效载荷;铝因其天然的耐腐蚀性而成为首选材料。钢材为运输数吨有效载荷的重型 AGV 提供了所需的强度,可以承受数百万次旋转的磨损,并构成了耐磨的轴承表面。不锈钢在保持所需强度的同时,还为洁净室和食品加工应用提供了耐腐蚀性。对于特殊应用,工程塑料 Delrin 和尼龙提供了重量轻、电绝缘和耐化学腐蚀的选择。铝因其轻量化结构而成为首选材料,这种结构可以最大限度地减轻机器人的整体质量和惯性,从而提高加速度;铝因其优异的可加工性,可以加工轮毂的复杂几何形状;铝因其强度高,可以承受高达 500 公斤的有效载荷;铝因其天然的耐腐蚀性而成为首选材料。钢材为运输数吨有效载荷的重型自动导引车 (AGV) 提供所需的强度,使其能够承受数百万次旋转,并形成耐磨的轴承表面。不锈钢则为洁净室和食品加工应用提供耐腐蚀性能,同时保持所需的强度。对于特殊应用,工程塑料 Delrin 和尼龙则提供轻质、电绝缘和耐化学腐蚀的选择。

CNC车削是制造精密车轮的技术之一。它可以生产圆柱形轮毂,并实现外径、轴承孔和安装特征的同心度在0.002英寸以内。面铣用于制造平坦的安装表面,精密镗床轴承座的公差在±0.0005英寸以内,以确保轴承的正确配合。坐标钻孔可生产编码器槽图案或安装孔,位置精度在±0.003英寸以内。动平衡去除材料,并用于实现0.5克-毫米以内的平衡,以减少振动。表面滚花用于创建轮胎粘合表面。

我们实现了外径公差在±0.002英寸以内,以保持一致的滚动周长,从而影响里程计的准确性;轴承孔公差在±0.0005英寸以内,以确保正确的轴配合;同心度在0.002英寸以内,最大限度地减少振动和编码器误差;端面跳动在0.003英寸以内,以确保正确的电机耦合;在运行速度下,动态平衡在0.5克毫米以内;安装孔位置在±0.003英寸以内,以确保电机安全连接。

是的,我们提供快速原型设计服务,用于验证配合度和测试组装,并为关键项目提供当天CAD到零件的交付能力。对于定制自动化单元和研究平台,我们每年可进行20至500个支架的小批量生产。对于标准化机器人模型,我们每年可进行数千至数万个支架的大批量生产,并提供完整的尺寸检测、平整度验证和材料认证。

每个组件均经过完整的材料可追溯性、符合设计规格的尺寸验证、跳动和平衡测试,并在符合 ISO 9001 认证的制造流程下进行质量控制。移动机器人的所有驱动组件均经过测试,以确保在 100 米距离内精确测量里程,误差不超过 1%,在仓储和制造环境中确保牵引力和车轮数百万次旋转的耐用性,并保持平衡。

我们提供针对航空航天要求的综合精加工解决方案:
阳极氧化(II 型和 III 型)
钝化以增强耐腐蚀性
空气动力学表面的精密抛光
定制防护涂层和隔热层

标准驱动轮毂需要 7-12 个工作日(包括车削、平衡和表面处理),而复杂的全向轮和麦克纳姆轮组件则需要 3-4 周。对于快速移动机器人测试和导航验证,原型运行可在 5-8 天内完成。

是的。我们制造用于户外的内置轮胎花纹高牵引力轮子、用于协作移动机器人的轻型轮子(不会影响有效载荷)、用于亚毫米位置反馈的精密编码器轮子(每转360到1000个槽)、用于磁带跟随式自动导引车(AGV)的磁导轮、带有定制滚轮系统的全向轮、用于创新运动学的球形轮子以及符合ISO 14644 5级标准的洁净室轮子。

精确控制的外径精度可达±0.002英寸,确保滚动周长始终一致,这对于基于里程计的导航至关重要——在100米的范围内,位置误差不超过1%。0.002英寸以内的精密同心度可大幅降低编码器读数误差,并降低收缩同心度和振动模型,从而提高传感器精度。轴承孔径公差严格控制在±0.0005英寸以内,可防止轴间隙和错位,以及因摩擦而产生的功率损失。动态平衡可防止因摩擦导致的每秒2米以上运行平稳性的损失。合理的轮毂接收轴几何设计,能够通过预先确定的轮毂几何形状对从动轴进行主动旋转控制,并通过直接控制接收电机,提供扭矩,并实现防滑控制。适当的预表面控制可实现与轮胎的适当剪切控制,从而使粘合永久有效。轮胎的耐磨性使其能够承受数百万次里程计式精确旋转,同时保持尺寸精度。
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