ZTL TECH 现更名为 Zintilon。我们已更新名称和徽标,以迎接新的开始。 立即检查

机器人行业精密末端执行器零件数控加工

精密末端执行器是机器人的工具接口,可协助机器人与工件交互并执行所需的制造任务。在 Zintilon,我们采用数控机床加工末端执行器组件并应用多轴加工技术,我们以在各种工艺流程的自动化中实现卓越的夹持精度和可靠的驱动而自豪。我们致力于工业应用。
  • 加工复杂的夹爪和安装接口
  • 公差严格,高达±0.001英寸
  • 精密铣削、钻孔和指形切割
  • 支持快速成型和全面生产
  • ISO 9001 认证的机器人制造


行业领军 15,000多家企业

为何选择机器人公司
选择 Zintilon

prductivity

提高生产力

工程师无需处理公司不成熟的供应链或缺乏供应链人员,从而节省时间并快速获得零件。

10x

10 倍更严格的公差

Zintilon 可以加工公差严格达 +/- 0.0001 英寸的零件,与其他领先服务相比,精度高 10 倍。

world

世界级品质

Zintilon 为领先的航空航天企业提供医疗部件,经认证注册机构验证符合 ISO9001 质量标准。

从原型设计到批量生产

Zintilon CNC 加工用于精密末端执行器组件以及用于工业自动化、协作机器人和机器人研究项目的其他机器人工具。

原型末端执行器零件

获取高精度末端执行器原型组件,这些组件是最终设计的比例复制品,可用于测试所需的夹持力、验证间隙和驱动功能。



关键点

  • 原型制作周期短,精度高

  • 严格的公差(±0.001英寸)

  • 尽早测试设计、材料和功能

3 Axis CNC Machined Stainless Steel Passivation

EVT——工程验证测试

末端执行器原型制作速度快,有助于在量产前发现问题。原型制作阶段可顺利过渡到全尺寸机器人制造。



关键点

  • 验证原型的功能

  • 以高效的方式进行设计迭代

  • 准备生产所需的所有必要文件

Anodized Aluminum 1024x536

DVT——设计验证测试

在大批量生产之前,确定并验证尺寸精度的设计以及对多种材料的夹持末端执行器性能的控制,以保证设计精度和有效的零件处理。
design aluminium

PVT——生产验证测试

评估末端执行器部件的大规模生产可扩展性,并确定可能的生产挑战,以在开始全面生产之前保证稳定性和效率。



关键点

  • 确认设计在功能方面的稳健性和精确性

  • 评估和分析各种材料和设计安排

  • 保证可量产的性能

finishes

批量生产

与机器人制造商和自动化集成商合作,提供大批量、高精度的末端执行器零件,同时满足时间限制和性能要求,确保运输过程中的顺利处理。
评估系统的大规模生产能力。



关键点

  • 评估系统的量产能力

  • 在生产挑战影响生产之前识别并解决它们

  • 保证生产零件的质量

production

简化采购
机器人产业

我们的机器人行业零部件制造能力已得到多家上市公司的验证,提供包括钛合金、铝合金等多种机器人零部件的制造工艺及表面处理。

探索机器人组件

探索我们全系列精密 CNC 加工机器人组件,专为强度、稳定性和无缝运动而设计。探索机械臂、关节、执行器、框架和末端执行器的零件,所有这些部件都经过精心设计,以确保现代自动化和机器人系统的高精度、可重复性和高性能。

机器人末端执行器加工能力

我们拥有先进的数控加工中心和电火花加工设备,以及经验丰富的精密机械师,为机器人行业提供精密数控加工末端执行器零件。我们制造平行夹爪、真空吸盘安装板、工具接口以及符合 ISO 精密安装模式的定制工具。我们设计的每个零件都力求实现最佳的夹持性能、重复精度和快速更换能力,从而实现零件组装。

我们采用精密的数控铣削、线切割、坐标钻孔和表面精加工工艺,以确保完美的抓取表面和安装精度,并通过抓取力测试和尺寸检查进行验证。末端执行器的每个组件均采用铝合金(6061-T6、7075-T6)、工具钢(D2、A2)、不锈钢(303、17-4 PH)、工程塑料(Delrin、PEEK)或不锈钢(303、17-4 PH)加工而成,具有出色的耐磨性,能够承受持久的工业重复拾放循环。
milling

数控加工

sheet metal

钣金加工

edm

线切割加工

casting

金属铸造

航空航天
材料和饰面

材料种类
我们提供各种材料,包括金属、塑料和复合材料。
结束
我们提供卓越的表面处理,以增强需要光滑或纹理表面的应用的零件耐用性和美观性。

精密末端执行器组件材料

对于机器人行业的末端执行器零件加工,我们的数控加工车间提供各种零部件。对于定制机器人工具制造,我们使用超过 45 种工业级金属、塑料和其他特殊材料。我们能够快速成型,精度始终如一,并符合工业质量标准。
Aluminum Image

机械加工性和延展性好。铝合金具有良好的强度重量比、高导热性和导电性、低密度和天然的耐腐蚀性。

价格筛选
$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.003 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Stainless steel Image

不锈钢合金具有高强度、延展性、耐磨性和耐腐蚀性。 它们可以轻松焊接、加工和抛光。 不锈钢的硬度和成本均高于铝合金。

价格筛选
$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Titanium Image

钛是一种先进材料,具有优异的耐腐蚀性、生物相容性和强度重量特性。 这种独特的特性使其成为应对医疗、能源、化学加工和航空航天行业面临的许多工程挑战的理想选择。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Steel Image

钢是一种坚固、多用途且耐用的铁和碳合金。钢坚固耐用。抗拉强度高、耐腐蚀、耐热和耐火,易于成型。其应用范围从建筑材料和结构部件到汽车和航空航天部件。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
精确至±0.001 毫米(铣削)
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Bronze Image

高度耐海水腐蚀。 该材料的机械性能不如许多其他可加工金属,因此最适合 CNC 加工生产的低应力部件。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Copper Image

在 CNC 铣削材料方面,很少有金属具有铜那样的导电性。 该材料的高耐腐蚀性有助于防止生锈,其导热特性有利于数控加工成型。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Brass Image

黄铜的机械强度更高,并且具有较低摩擦的金属特性,使得 CNC 加工黄铜非常适合需要耐腐蚀性的机械应用,例如船舶工业中遇到的情况。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
精确至±0.005mm
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Zinc Image

锌在室温下是一种稍脆的金属,去除氧化后具有闪亮的灰色外观。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Iron Image

铁是工业部门不可缺少的金属。 铁与少量碳钢合金化,磁化后不易退磁,是优良的硬磁材料,也是重要的工业材料,也用作人造磁的主要原料。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Magnesium Image

由于纯镁的机械强度较低,所以主要采用镁合金。 镁合金密度低但强度高、刚性好。 韧性好,减震能力强。 热容低,凝固速度快,压铸性能好。

价格筛选
$$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
让我们共同创造伟大事业

常见问题解答:机器人应用的精密末端执行器

末端执行器是机器人工具,用作机器人手臂末端的接口,用于操纵零件和执行流程。末端执行器的类型包括:用于圆柱形或棱柱形零件的平行夹持器(具有相对的钳口);用于旋转工件的角形夹持器;用于平面或曲面的带吸盘的真空夹持器;用于铁质材料的磁性夹持器;用于精密或不规则物体的柔性夹持器;用于点焊或电弧焊的焊枪;用于去毛刺和修边的切削工具;以及包括装配夹具、点胶喷嘴和检测传感器在内的定制工具。

铝材改进了结构,并将机械臂末端的重量减轻了60%。这使得机器人加速更快,并提高了同一型号机器人的有效载荷能力。工具钢(包括D2和A2)具有极高的硬度和耐磨性,这对于需要处理数百万次抓取循环的磨蚀性材料的夹爪至关重要。不锈钢在保持足够强度的同时,还具有耐腐蚀性,适用于食品加工和洁净室应用。工程塑料(包括Delrin和PEEK)可提供轻质、无划痕的表面,可用于处理精密的部件,并为靠近带电电路的应用提供电气绝缘。

多轴数控铣削技术可以制造复杂的三维夹持器主体、指形模型以及带有集成气动通道的安装法兰。复杂的钳口轮廓和硬化工具钢薄片采用线切割技术精确切割,精度可达0.0005英寸(约0.0005英寸)。螺钉安装孔的坐标钻孔符合机器人法兰标准ISO 9409。气动端口螺纹和螺钉孔采用螺纹铣削加工。袖珍铣床用于加工气缸和传感器的内部腔体。表面磨削技术可使末端执行器的表面夹持精度达到规定平面度0.001英寸(约0.001英寸)以内。末端执行器使用气动执行器进行开合。

是的。我们提供灵活的制造能力,包括:
快速原型设计验证
针对特殊应用的小批量生产
大批量生产,始终如一的质量控制
每个阶段进行全面的结构和尺寸验证

是的,我们根据 ISO 9001 质量管理体系标准生产所有组件,并提供全面的材料可追溯性。我们还记录所有组件,并对其进行工业自动化机器人工具评估,这要求零件处理重复精度达到 0.1 毫米,并在高速拾放操作中保持数百万次抓取循环的持久耐用性。

我们提供针对航空航天要求的综合精加工解决方案:
阳极氧化(II 型和 III 型)
钝化以增强耐腐蚀性
空气动力学表面的精密抛光
定制防护涂层和隔热层

标准夹爪和安装板需要 7-12 个工作日,而集成传感器和气动歧管的复杂定制末端执行器由于加工、组装和功能测试等环节,则需要 3-4 周。为了快速验证自动化单元并优化周期时间,原型运行可在 5-8 天内完成。

当然,设计的多指夹持器用于处理不规则的零件几何形状,具有柔顺机构的自适应夹持器适用于±2毫米以内的零件变化,快速更换接口可在30秒内完成工具更换,轻型夹持器适用于5至25公斤以内的协作机器人,可最大限度地提高有效载荷,双功能末端执行器用于抓取和加工工具,以及用于诸如箱子拾取、机器操作、码垛、质量检查和其他特定应用等任务的工具。

CNC 加工通过提升抓取表面的质量来增强末端执行器的功能。抓取表面的平行度确保接触压力均匀分布在表面,从而降低挤压和滑移的风险。夹持器的手指组件经过校准并锁定到位,使部件不会移位,从而降低了在装配过程中累积的角度误差风险。夹持器安装接口符合 ISO 9409 标准,可快速更换工具,确保位置重复精度高达 0.05 毫米。此外,还采用了轻量化设计,以提高末端执行器加速度,使循环时间缩短 20% 至 40%。即使循环时间至少缩短 20%,末端执行器工具仍能保持结构稳定,消除抓取过程中的挠曲变形。夹持器的使用寿命设计为数百万次循环,磨损率低于 0.01 毫米/百万次抓取。精心设计的夹持器表面可避免被抓取部件的损坏和污染,从而有利于洁净室应用。
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