ZTL TECH 现更名为 Zintilon。我们已更新名称和徽标,以迎接新的开始。 立即检查

机器人行业定制轨道零件数控加工

定制履带是专为特定应用而设计的移动部件,可为履带式移动机器人和无人地面车辆提供在各种地形上的牵引力和适应性。在 Zintilon,我们采用 CNC 加工定制履带组件,然后采用先进的多轴加工技术加工履带上的各种组件,以最大限度地提高精度、耐用性和机械强度,从而在工业检测和户外机器人应用中实现可靠的全地形导航。
  • 加工复杂的轨道几何形状和驱动接口
  • 接口精度公差高达±0.005英寸
  • 集成精密铣削、车削和热处理
  • 全面支持快速成型和全面生产
  • 针对所有机器人制造的全面质量管理(ISO 9001 标准)


行业领军 15,000多家企业

为何选择机器人公司
选择 Zintilon

prductivity

提高生产力

工程师无需处理公司不成熟的供应链或缺乏供应链人员,从而节省时间并快速获得零件。

10x

10 倍更严格的公差

Zintilon 可以加工公差严格达 +/- 0.0001 英寸的零件,与其他领先服务相比,精度高 10 倍。

world

世界级品质

Zintilon 为领先的航空航天企业提供医疗部件,经认证注册机构验证符合 ISO9001 质量标准。

从原型设计到批量生产

Zintilon 提供定制轨道组件的 CNC 加工,以及工业自动化、移动机器人和无人驾驶车辆平台相关移动系统的定制加工。

原型定制轨道

获取最终设计的履带组件原型,精准复制测试地形。评估其在各种地形上的性能,验证驱动啮合,并在扩展之前测试其灵活性。


关键点

  • 原型制作速度和精度

  • 严格的公差(±0.005英寸)

  • 早期设计、材料和地形适应性测试

3 Axis CNC Machined Stainless Steel Passivation

EVT——工程验证测试

轨道组件原型设计可实现快速迭代,以确认所有移动性和耐用性规格。预测潜在的复杂情况,从而顺利过渡到全面的机器人制造。


关键点

  • 确认工作原型功能

  • 开发和完善原型设计

  • 测试原型以确保生产准备就绪

Anodized Aluminum 1024x536

DVT——设计验证测试

在开始大规模生产之前,通过使用不同的材料和配置对履带组件进行尺寸和机械性能测试来验证设计,以最佳地适应地形导航。


关键点

  • 确认设计完整性

  • 测试不同的材料和配置

  • 测试生产就绪性能

design aluminium

PVT——生产验证测试

对于定制轨道组件,验证生产可行性并确定在全面生产开始之前可以解决的潜在生产问题,以确保一致性和效率。


关键点

  • 验证大规模生产

  • 识别并解决生产问题

  • 确保组件的一致性

finishes

批量生产

为制造商和集成商生产高质量、大批量的特定应用轨道组件,确保机器人和无人驾驶车辆移动的精度、及时交付和性能可靠性。


关键点

  • 持续、大批量生产的可靠性

  • 精密加工,实现工业品质

  • 交货时间快,质量保证强

production

简化采购
机器人产业

我们的机器人行业零部件制造能力已得到多家上市公司的验证,提供包括钛合金、铝合金等多种机器人零部件的制造工艺及表面处理。

探索机器人组件

探索我们全系列精密 CNC 加工机器人组件,专为强度、稳定性和无缝运动而设计。探索机械臂、关节、执行器、框架和末端执行器的零件,所有这些部件都经过精心设计,以确保现代自动化和机器人系统的高精度、可重复性和高性能。

机器人定制轨道加工能力

我们利用先进的数控加工和热处理设备,以及技艺精湛的精密机械师,为机器人行业提供定制履带零件数控加工。从驱动链轮到履带链节,再到齿形精准的惰轮,每个部件都经过精心设计,旨在为履带系统提供最佳动力,同时贴合地形,并在严苛的操作条件下保持更长时间的耐用性。

我们采用全套精密数控铣削、车削和齿轮切削技术,并进行表面硬化处理,以确保驱动啮合和磨损,并进行尺寸测试和验证。定制履带的每个组件均采用有色合金(6061-T6、7075-T6)、钢(4140、8620)、不锈钢(304、316)和硬化工具钢设计,确保履带在实际操作中,在各种地形的连续使用过程中,能够承受磨损并抵御外部环境的侵蚀。
milling

数控加工

sheet metal

钣金加工

edm

线切割加工

casting

金属铸造

航空航天
材料和饰面

材料种类
我们提供各种材料,包括金属、塑料和复合材料。
结束
我们提供卓越的表面处理,以增强需要光滑或纹理表面的应用的零件耐用性和美观性。

定制轨道组件的材料

对于机器人行业的定制履带加工,我们的数控加工车间拥有最齐全的材料选择。超过 40 种工业级金属和特种合金,为特定应用的移动部件快速成型和完整的移动部件制造提供了精度和工业质量标准的基础。
Aluminum Image

机械加工性和延展性好。铝合金具有良好的强度重量比、高导热性和导电性、低密度和天然的耐腐蚀性。

价格筛选
$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.003 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Stainless steel Image

不锈钢合金具有高强度、延展性、耐磨性和耐腐蚀性。 它们可以轻松焊接、加工和抛光。 不锈钢的硬度和成本均高于铝合金。

价格筛选
$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Titanium Image

钛是一种先进材料,具有优异的耐腐蚀性、生物相容性和强度重量特性。 这种独特的特性使其成为应对医疗、能源、化学加工和航空航天行业面临的许多工程挑战的理想选择。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Steel Image

钢是一种坚固、多用途且耐用的铁和碳合金。钢坚固耐用。抗拉强度高、耐腐蚀、耐热和耐火,易于成型。其应用范围从建筑材料和结构部件到汽车和航空航天部件。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
精确至±0.001 毫米(铣削)
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Bronze Image

高度耐海水腐蚀。 该材料的机械性能不如许多其他可加工金属,因此最适合 CNC 加工生产的低应力部件。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Copper Image

在 CNC 铣削材料方面,很少有金属具有铜那样的导电性。 该材料的高耐腐蚀性有助于防止生锈,其导热特性有利于数控加工成型。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Brass Image

黄铜的机械强度更高,并且具有较低摩擦的金属特性,使得 CNC 加工黄铜非常适合需要耐腐蚀性的机械应用,例如船舶工业中遇到的情况。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
精确至±0.005mm
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Zinc Image

锌在室温下是一种稍脆的金属,去除氧化后具有闪亮的灰色外观。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Iron Image

铁是工业部门不可缺少的金属。 铁与少量碳钢合金化,磁化后不易退磁,是优良的硬磁材料,也是重要的工业材料,也用作人造磁的主要原料。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Magnesium Image

由于纯镁的机械强度较低,所以主要采用镁合金。 镁合金密度低但强度高、刚性好。 韧性好,减震能力强。 热容低,凝固速度快,压铸性能好。

价格筛选
$$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
让我们共同创造伟大事业

常见问题解答:机器人应用的定制轨道

定制履带组件专为机器人履带式移动而设计,使其能够在崎岖不平、楼梯和复杂路面上行走。这些组件包括:将电机扭矩传输至履带带的驱动链轮;提供灵活耐用履带表面的履带链节;保持履带张力的惰轮;防止履带脱轨的导向轮;根据地形调整履带张力的张紧轮组件;分配履带负载的支撑轮;以及适用于混凝土、碎石、泥浆和楼梯等特定路面的定制履带垫。

轻量化结构对于降低车辆总质量、有效载荷、电池寿命和总成本至关重要,这对于重达 100 公斤的机器人来说尤为重要。铝易于加工,可为复杂的链轮设计提供 100 多种不同的几何形状。4140 和 8620 钢是首选材料,它们具有高强度、高韧性和抗冲击性,适用于承载 500 公斤以上有效载荷的重型履带式车辆。工具钢可为链轮齿和导向面提供最大的耐磨性。最后,不锈钢在保持良好强度的同时,还具有耐腐蚀性,适用于海洋和潮湿环境应用。

复杂的链轮几何形状和精确的齿形均采用多轴数控铣削加工而成。数控车削可生产主轴车削的圆柱形部件,例如具有指定直径的惰轮、支撑滚轮和轴。滚齿和线切割用于沿指定齿距和齿形切削链轮齿,以确保平稳脱啮。履带部件的热处理工艺为渗碳淬火,使其表面硬度高于 58 HRC,并增强耐磨性。热处理后进行表面磨削,以恢复表面至指定尺寸并抵消过度的热处理变形。坐标钻用于创建安装孔和润滑通道,这是一种加工方法。

对于链轮啮合,我们实现了±0.005英寸的齿距精度、±0.002英寸的轴承安装孔径精度、±0.003英寸的动力传输齿形精度、0.005英寸的同心度以及±0.010英寸的平衡精度。整体尺寸和2HRC的表面硬度均匀性确保了齿面磨损的一致性。

是的,我们提供快速原型设计服务,用于验证配合度和测试组装,并为关键项目提供当天CAD到零件的交付能力。对于定制自动化单元和研究平台,我们每年可进行20至500个支架的小批量生产。对于标准化机器人模型,我们每年可进行数千至数万个支架的大批量生产,并提供完整的尺寸检测、平整度验证和材料认证。

是的,所有组件均包含全面的文档,这些文档均在符合 ISO 9001 标准认证的质量管理体系内维护,其中包括认证组件内元件的材料可追溯性、认证组件的热处理、测量和认证组件内元件的尺寸是否符合指定的设计、认证组件内元件在关键磨损表面的硬度、认证履带式机器人的组件是否能够在数百个运行小时内可靠地在崎岖地形上导航,以及认证涂层元件的移动性,这些元件必须维持和承受 10 至 1000 公斤的有效载荷。

我们提供针对航空航天要求的综合精加工解决方案:
阳极氧化(II 型和 III 型)
钝化以增强耐腐蚀性
空气动力学表面的精密抛光
定制防护涂层和隔热层

标准链轮和惰轮的交付周期为 10-15 个工作日,其中包括加工和热处理时间。对于全定制履带系统,集成功能后大约需要 4-6 周。对于快速履带车辆测试和地形验证,原型组件可在 7-10 天内完成

当然。对于巡检机器人,我们设计了轻型履带系统,最大限度地降低地面压力,使其能够在脆弱的地形上使用。其他设计包括:强劲的链轮轮廓,可在沙地和砾石等松散地形上实现最大牵引力;优化节距和垫块设计的爬楼梯履带几何形状;以及采用耐腐蚀材料制成的可在水中运行的两栖履带组件。我们还为速度超过每秒 5 米的巡逻机器人打造高速履带系统,以及具有特定应用胎面花纹的定制履带垫,可用于混凝土、沥青或越野路况。

链轮齿距精确到±0.005英寸以内,可确保履带链节的正啮合,不会发生滑移,从而导致失控和牵引力。精确的齿形结构实现了平稳的动力传输,并降低了噪音、振动和磨损。适当的链轮结构和处理使表面硬度超过58 HRC,链轮寿命超过500小时。受控的孔尺寸可实现轴承配合,防止摆动和错位。优化的几何形状可实现战略性减重,从而实现最大有效载荷能力。采用优质材料制造,具有越过障碍物所需的抗冲击性。平衡的组件可减少振动,从而延长机械寿命并提高传感器精度。耐用的结构使其能够在斜坡、楼梯、碎片和崎岖表面等不同地形上可靠运行。
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