ZTL TECH 现更名为 Zintilon。我们已更新名称和徽标,以迎接新的开始。 立即检查

机器人行业定制夹持器零件数控加工

定制夹爪是专为抓取特殊地形和材料而设计的机器人自动化应用机制。Zintilon 专注于定制夹爪组件的数控加工,这使我们能够构建出轮廓分明、驱动精度高且零件保持可靠的夹爪,从而优化各种工业用途的物料处理。
  • 加工复杂的手指几何形状和定制钳口
  • 公差严格,高达±0.002英寸
  • 精密铣削、电火花加工和轮廓加工
  • 支持快速成型和全面生产
  • ISO 9001 认证的机器人制造


行业领军 15,000多家企业

为何选择机器人公司
选择 Zintilon

prductivity

提高生产力

工程师无需处理公司不成熟的供应链或缺乏供应链人员,从而节省时间并快速获得零件。

10x

10 倍更严格的公差

Zintilon 可以加工公差严格达 +/- 0.0001 英寸的零件,与其他领先服务相比,精度高 10 倍。

world

世界级品质

Zintilon 为领先的航空航天企业提供医疗部件,经认证注册机构验证符合 ISO9001 质量标准。

从原型设计到批量生产

Zintilon 还为工业自动化、协作机器人和研究机器人提供定制夹持器部件和机器人处理 CNC 加工。

原型定制夹持器

在进行全面生产之前,获取适合您设计的定制夹持器零件原型,其精度应与零件夹持、周期时间和发布测试的最终设计相匹配。



关键点

  • 原型设计、高精度和快速周转时间

  • 夹持压力控制(±0.002英寸)

  • 尽早测试和集成设计、兼容部件和系统,以实现高效的工作流程

3 Axis CNC Machined Stainless Steel Passivation

EVT——工程验证测试

定制夹爪原型设计能够快速识别设计问题,及时满足所有周期和搬运自动化要求。自动化问题在设计早期即可得到解决,从而无缝过渡到全面的定制机器人制造。



关键点

  • 验证原型功能

  • 快速设计迭代

  • 确保生产准备就绪

Anodized Aluminum 1024x536

DVT——设计验证测试

使用各种材料和驱动方法验证定制夹具的尺寸精度和处理性能,以确保批量生产之前的设计精度和最佳的零件操作。



关键点

  • 确认设计的完整性和可靠性

  • 测试多种材料和配置

  • 确保生产就绪性能

design aluminium

PVT——生产验证测试

在全面生产开始之前,验证定制夹具的大规模生产可行性并确定潜在的制造挑战,以确保一致性和效率。



关键点

  • 测试大规模生产能力

  • 尽早发现并修复流程问题

  • 确保一致的零件质量

finishes

批量生产

大规模、高精度、快速地生产专用夹具,确保自动化设备制造商和系统集成商的可靠处理性能和准时交付。



关键点

  • 持续、大批量生产

  • 精密加工,达到工业级品质

  • 严格的质量控制,快速的周转

production

简化采购
机器人产业

我们的机器人行业零部件制造能力已得到多家上市公司的验证,提供包括钛合金、铝合金等多种机器人零部件的制造工艺及表面处理。

探索机器人组件

探索我们全系列精密 CNC 加工机器人组件,专为强度、稳定性和无缝运动而设计。探索机械臂、关节、执行器、框架和末端执行器的零件,所有这些部件都经过精心设计,以确保现代自动化和机器人系统的高精度、可重复性和高性能。

机器人定制夹持器加工能力

我们拥有先进的 CNC 加工中心、线切割机床以及经验丰富的精密机械师,为机器人行业提供定制夹持器零件的 CNC 加工服务。我们设计了自适应手指、专门设计的夹爪以及轮廓复杂的多位置夹持器,用于处理特定的大批量生产部件,旨在实现高一致性、低循环时间和最长正常运行时间。

我们专注于线切割、精密3D轮廓加工、数控铣削和表面纹理加工,以实现驱动控制和可靠的部件啮合,并进行抓取测试和有限元分析 (FEA)。定制夹持器的每个组件均采用不同的合金(铝合金 6061-T6、7075-T6)、工具钢(O1、D2)、不锈钢(303、416)、碳纤维复合材料、弹性体和其他复合材料制成,以满足特定应用的生产需求,实现高性能。
milling

数控加工

sheet metal

钣金加工

edm

线切割加工

casting

金属铸造

航空航天
材料和饰面

材料种类
我们提供各种材料,包括金属、塑料和复合材料。
结束
我们提供卓越的表面处理,以增强需要光滑或纹理表面的应用的零件耐用性和美观性。

定制夹持器组件的材料

我们的数控加工车间提供丰富的材料,用于机器人行业定制夹持器的加工。我们的数控加工车间拥有 50 多种工业级金属、复合材料和其他工业级特种材料,可为机器人行业提供定制夹持器的加工,并支持快速成型。
Aluminum Image

机械加工性和延展性好。铝合金具有良好的强度重量比、高导热性和导电性、低密度和天然的耐腐蚀性。

价格筛选
$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.003 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Stainless steel Image

不锈钢合金具有高强度、延展性、耐磨性和耐腐蚀性。 它们可以轻松焊接、加工和抛光。 不锈钢的硬度和成本均高于铝合金。

价格筛选
$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Titanium Image

钛是一种先进材料,具有优异的耐腐蚀性、生物相容性和强度重量特性。 这种独特的特性使其成为应对医疗、能源、化学加工和航空航天行业面临的许多工程挑战的理想选择。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Steel Image

钢是一种坚固、多用途且耐用的铁和碳合金。钢坚固耐用。抗拉强度高、耐腐蚀、耐热和耐火,易于成型。其应用范围从建筑材料和结构部件到汽车和航空航天部件。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
精确至±0.001 毫米(铣削)
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Bronze Image

高度耐海水腐蚀。 该材料的机械性能不如许多其他可加工金属,因此最适合 CNC 加工生产的低应力部件。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Copper Image

在 CNC 铣削材料方面,很少有金属具有铜那样的导电性。 该材料的高耐腐蚀性有助于防止生锈,其导热特性有利于数控加工成型。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Brass Image

黄铜的机械强度更高,并且具有较低摩擦的金属特性,使得 CNC 加工黄铜非常适合需要耐腐蚀性的机械应用,例如船舶工业中遇到的情况。

价格筛选
$ $ $
交期
< 10 天
公差
精确至±0.005mm
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Zinc Image

锌在室温下是一种稍脆的金属,去除氧化后具有闪亮的灰色外观。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Iron Image

铁是工业部门不可缺少的金属。 铁与少量碳钢合金化,磁化后不易退磁,是优良的硬磁材料,也是重要的工业材料,也用作人造磁的主要原料。

价格筛选
$$$$$
交期
< 10 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
Magnesium Image

由于纯镁的机械强度较低,所以主要采用镁合金。 镁合金密度低但强度高、刚性好。 韧性好,减震能力强。 热容低,凝固速度快,压铸性能好。

价格筛选
$$$$
交期
< 7 天
公差
低至±0.005 毫米
最大零件尺寸
3000 * 2200 * 1100毫米
最小零件尺寸
2 * 2 * 2毫米
让我们共同创造伟大事业

常见问题解答:适用于机器人应用的定制夹爪

定制机器人夹持器专为处理具有特定几何形状、材料和生产要求的特定零件而设计。这些夹持器包括:可匹配复杂形状的轮廓手指;柔性或“自适应”夹持器(包含柔性元件和传感器反馈,可动态调整夹持力);以及用于处理精细或不规则软质材料和易碎物体的软夹持器。此外,还包括循环时间低于 0.5 秒的高速夹持器;可同时管理多个零件方向的多位置夹持器;以及专为食品处理、织物处理和精密部件组装而设计的专用夹持器。

铝材除了具有优异的强度重量比和易于加工成复杂形状外,还能快速制作原型,并为较轻的部件(最高 25 公斤)提供足够的有效载荷支撑。与铝材不同,工具钢和碳纤维复合材料是高速应用的首选材料,其中工具钢具有最佳的耐磨性、边缘保持性和耐磨损性,而碳纤维复合材料则具有高强度和抗疲劳性。弹性体(例如聚氨酯、硅胶)是柔顺接触面的首选材料,能够承受不规则形状并提供高摩擦接触,同时还能防止被处理的部件损坏。

三维手指轮廓是根据CAD模型和/或3D扫描数据通过多轴数控铣削加工生成的零件几何形状而制作的。线切割可以切割复杂的钳口图案和硬化材料的可渗透部分,公差为±0.001英寸。3D轮廓加工机可以加工出复杂的凹面,用于抓握瓶子以及处理汽车和消费品。增强型抓握功能通过纹理加工来增加摩擦力,纹理加工包括凹坑、凹槽和滚花等图案。复合材料加工在碳纤维上使用金刚石工具,以防止分层。

我们提供的手指轮廓精度为 ±0.002 英寸,与零件几何形状相符,这对于安全抓握至关重要;钳口平行度为 ±0.003 英寸,可实现平衡夹紧压力;接口安装精度为 ±0.005 英寸,可轻松定位执行器,控制表面光洁度摩擦;整体组装公差为 ±0.010 英寸,可确保零件连续正确啮合,并适应尺寸和零件几何形状的变化,从而确保生产的一致性

是的。我们提供灵活的制造能力,包括:
快速原型设计验证
针对特殊应用的小批量生产
大批量生产,始终如一的质量控制
每个阶段进行全面的结构和尺寸验证

每个组件均在 ISO 9001 质量管理体系下生产。因此,我们能够确保材料的完全可追溯性、根据应用范围从 5 到 500 牛顿的抓握力功能测试的验证,以及设计尺寸的合规性验证。我们还提供用于汽车装配、消费电子产品、食品包装和制药制造的机器人工具的文档记录。

我们提供针对航空航天要求的综合精加工解决方案:
阳极氧化(II 型和 III 型)
钝化以增强耐腐蚀性
空气动力学表面的精密抛光
定制防护涂层和隔热层

定制夹爪设计和原型制作的交付周期总计为 10 至 15 个工作日,包括根据零件样品或规格进行 CAD 开发,而首件和生产工装则需要额外 3 至 4 周。对于大批量订单,我们专门的制造单元可简化流程。对于具有关键路径计划的紧急自动化项目,我们可以在 5 至 7 天内制作加急原型。

确实如此。我们设计的夹持器适用于高精度应用,包括玻璃、陶瓷和软塑料等必须避免表面损伤的应用;我们设计的夹持器适用于符合 ISO 5 级要求的应用,包括双洁净室夹持器;我们设计的夹持器适用于锻造和铸造应用,可承受 200°C 高温;我们设计的夹持器可同时处理两个不同的组件;我们设计的夹持器可处理空间中任意方向的组件;我们设计的智能夹持器集成了力传感器,可实现实时反馈和控制。

特定应用的手指设计可实现更大的接触面积,有助于均匀分布夹持力,防止应力集中,从而避免零件断裂。优化的钳口形状不仅通过更快的接近和缩回运动缩短了循环时间,而且还将其缩短了 30% 至 50%。重量分布经过平衡,因此可以实现机器人更高的加速度并缩短索引时间。柔性元件还可以拉伸超过 ±2 毫米的零件公差,并且在夹持过程中不会失效。最佳选择的表面材料将增强摩擦力,以防止机器人快速移动和加速时打滑。夹持材料的选择将为零件提供表面保护并控制所需的夹持力。集成的定制执行器可进入狭小空间并减少夹持器的尺寸。
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