定制覆盖组件是用于确保机器人系统安全屏障的防护面板,旨在防范环境风险并展现品牌形象。这些组件包括:覆盖铰接关节并防止夹点的机械臂护罩、用于更换组件的维护检修面板、符合 ISO 10218 协作机器人要求的安全罩、散热并防止碎屑进入的通风口,以及用于防止污染的关节波纹管。其他组件包括:电源信号和线缆覆盖布线系统、用于覆盖摄像头和激光器的透明传感器保护窗,以及形状适合复杂机器人几何形状的定制面板,这些面板具有安装功能、标记区域、紧急停止按钮访问和其他属性。
6061-T6 和 5052 铝是理想之选,因为它们非常轻,非常容易加工成任何通风模式或切口,足够坚固以承受冲击,天然耐腐蚀,并且阳极氧化处理后看起来非常专业。ABS、聚碳酸酯和 PET 等工程塑料也非常轻,易于电绝缘,大批量生产时非常具有成本效益,这使其成为复杂盖子的理想选择。它们还具有抗冲击性,这对于协作机器人的安全性非常有用,并且对于传感器窗口来说是透明的。304 不锈钢具有很强的耐腐蚀性和可清洗性,因此它是恶劣环境应用的理想选择。最后,复合材料非常适合最大限度地减轻重量,同时仍保持足够的强度和耐化学性,这对于特殊应用非常有用。