CNC-bearbetning av högprecisionsfogar för robotindustrin

Alla material har unika fördelar för de robotiska ledkomponenterna. Aluminiumlegeringar Aluminiumlegeringar som 7075-T6 (höghållfast) och 6061-T6 (allmänna leder) erbjuder ett bra hållfasthets-viktförhållande som minskar rotationströgheten för att accelerera snabbare, hög bearbetbarhet för att skära komplexa former och precisionsegenskaper, hög värmeledningsförmåga för att avleda värme snabbt och enkelt, lämplig styvhet i små till medelstora robotar med nyttolaster upp till 50 kilogram, och kostnadseffektiva material för att tillverka kollaborativa robotar och lätta industriella applikationer. Legerat stål som 4140 och 4340 erbjuder optimal styrka och styvhet i tunga industrirobotar med nyttolaster på mer än 200 kilogram, hög slitstyrka i lager- och kugghjulsgränssnitt, hög utmattningshållfasthet i högcykliska applikationer på mer än 100 miljoner varv, utmärkt genomhärdningskapacitet vid sätthärdning av kuggtänder och lagerbanor samt bevisad tillförlitlighet hos svetsrobotar och materialhanteringsutrustning för fordon. Rostfritt stål 17-4 PH för att ge korrosionsbeständighet inom livsmedelsbearbetning, läkemedelstillverkning och renrum, hög hållfasthet efter utskiljningshärdning, icke-magnetiskt beteende i applikationer nära känslig utrustning och biokompatibilitet inom medicinsk och kirurgisk robotteknik. Titan Ti-6Al-4V erbjuder det bästa förhållandet mellan styrka och vikt för användning inom flyg- och rymdteknik och samarbetande robotuppgifter, överlägsen korrosionsbeständighet under svåra kemiska förhållanden, hög temperaturstabilitet vid termiska bearbetningsuppgifter och mindre tröghet vid höghastighets pick-and-place-uppgifter där cykeltiden är av stor betydelse.

Tillverkning av ledkomponenter använder avancerad precisionsbearbetningsteknik, inklusive CNC-svarvning för utgående axlar med precisionslagertappar som kräver rundhet inom 0.0001 tum och ytfinish under 16 Ra mikrotum, fleraxlig CNC-fräsning för ledhus med komplexa monteringsfunktioner och invändiga fickor i enskilda uppställningar, precisionsborrning och linjeborrning för koaxiella lagerhål som bibehåller koncentricitet inom 0.0002 tum över flera lagerplatser, kuggskärning inklusive fräsning och fräsning av integrerade pinjonger och kugggränssnitt med exakta tandprofiler, gängfräsning och gängslipning för högprecisionsmonteringsgängor i lättviktshus i aluminium, splineskärning för momentöverföringsgränssnitt som kräver exakt tandavstånd och profil, kilspårbrotschning eller fräsning för axel-nav-anslutningar, polygonsvarvning för specialiserade drivgränssnitt, korsborrning och pistolborrning för ihåliga axlar som möjliggör kabeldragning genom ledaxlar, precisionsslipning av lagersäten och kuggtänder för slutlig dimensionskontroll och optimal ytfinish, elektrisk urladdningsbearbetning (EDM) för tunnväggiga egenskaper och komplexa invändiga geometrier, och värmebehandling inklusive genomgående härdning, sätthärdning och spänningsavlastning för att uppnå... erforderliga materialegenskaper utan dimensionsförvrängning.

Vi uppnår regelbundet toleranser på endast ±0.0002 tum på lagerhålsdiametrar och axeltappar, och med toleranser på endast ±0.0003 tum vinkelrät mot monteringsytor och ±0.0005 tum på lagerskuldrorna för att säkerställa att lederna är centrerade med en hög grad av vinkelrepeterbarhet inom ett felområde på 0.005 grader.

Ja, vi har flexibel tillverkningskapacitet, från snabb prototypframställning till validering av fogdesign och rörelsetestning, lågvolymsproduktion till specialanpassad robotdesign och speciella automationssystem, högvolymsproduktion till robot-OEM-tillverkare för att tillverka standardiserade fogmoduler över produktlinjer, samt fullständig dimensionsinspektion med koordinatmätmaskiner, roterande bord och mätning av bärarkast med precisionsindikatorer, verifiering av kuggtänder med speciell mätutrustning och materialcertifiering på varje produktionsnivå för att ge rotationsnoggrannhet, momentkapacitet och livslängd som överstiger designkraven.

Absolut. Alla delar produceras genom ISO 9001-certifierade kvalitetsledningssystem som garanterar fullständig överensstämmelse med standarderna för robotindustrin, dimensions- och materialspecifikationerna, vilka kan vara kundspecifika vad gäller hårdhetskrav och värmebehandlingsregister, samt spårbarheten av extremt kritiska delar vid tillverkning av bilar och halvledarwaferbehandlingssystem, samt tillverkning inom flyg- och rymdfart, där skarvpositionen är direkt relaterad till robotpositioneringens prestanda, och produktionskvaliteten för medicinsk utrustning.

Vi erbjuder heltäckande ytbehandlingslösningar skräddarsydda för flyg- och rymdindustrins behov:
Anodisering (typ II och typ III)
Passivering för korrosionsbeständighet
Precisionspolering för aerodynamiska ytor
Anpassade skyddande beläggningar och termiska barriärer

Ledtiderna beror på orderns komplexitet och volym. Standardkopplingar och axlar med medelhög standardfunktion är vanligtvis färdiga inom 10–15 arbetsdagar, och montering av flerlagerkopplingar, kugghjulsskärning och precisionsslipning kräver 4–5 veckor. Prototypframställning under rörelsevalidering och momenttest kan ta minst 7–10 dagar för prototypkörningar baserat på materialtillgänglighet och värmebehandlingsöverväganden. Vi ger detaljerade produktionsplaner vid offertgivning.

Ja. Precisionsbearbetning på vår höga nivå tillsammans med korrekt val av lager och reducerare kan leda till produktion av kopplingar med ett glapp på mindre än 1 bågminut, vilket används för att tillverka precisionsmonterings- och inspektionsrobotar. Vi bearbetar hus med exakta lagerförspänningsmöjligheter, med precisionsdistanser och shimsfickor, tillverkar harmoniska monteringsgränssnitt med tandprofiler som säkerställer ingreppsnoggrannhet, integrerar tvärrullager för att ge hög styvhet med lågt glapp och ger precisionsslipade utgångsflänsar för att uppnå högsta repeterbarhet. Detta gör det möjligt för robotkonstruktörerna att få positioneringen inom 0.02 millimeter vid elektronikmontering, optisk inspektion, precisionsdispensering och kirurgisk robotik där repeterbarhet av positionering och direkt rörelse utan tappad rörelse är avgörande.

Precisions-CNC-tillverkning erbjuder verifierbara prestandafördelar i många avseenden. Exakt koncentricitet i lagerhålet garanterar att rotationsaxeln förblir perfekt inriktad i alla aspekter av kopplingsaggregatet, utan radiellt spel som leder till vibrationer, jämnt lagerslitage och positioneringsfel som påverkar den kinematiska kedjan och påverkar ändeffektorns noggrannhet. Noggranna dimensioner för lagersätet reglerar lagrets förspänning, vilket ger en idealisk fördelning av belastningar och styvhet, vilket undviker orimlig friktion som ökar motorströmmen och värmeproduktionen. Kontrollerad axeltappsrundhet och ytfinish minskar friktionen i lagren, vilket gör att de kan rotera fritt runt sin axel över 360 graders kontinuerlig rotation eller i begränsad vinkelrörelse som är vanlig för robotkopplingar. Noggranna storlekar på kugggränssnittet ger korrekt tandingrepp med ett lågt glapp på mindre än 3 bågminuter, vilket är avgörande vid all dubbelriktad positionering i monterings- och svetsprocesser där inriktningen påverkar slutpositionen. Bibehållen vinkelräthet mellan lagerhålen och monteringsytorna säkerställer att kopplingarnas axel är inriktad med andra länkar enligt de kinematiska designparametrarna för att undvika uppbyggnadsfel. Precisa pulsgivarmonteringsytor säkerställer att vinkelåterkopplingen är densamma som axelpositionen i pulsgivarupplösning normalt 17 till 20 bitar, vilket ger en positionsåterkopplingsupplösning under 0.01 grader. Extraktion av materialet genom fickor och lättare objekt minskar rotationströgheten så att accelerationen blir snabbare och cykelhastigheten högre utan att kompromissa med vridstyvheten. Materialen är spänningsavlastade och optimalt värmebehandlade, vilket innebär att dimensionsförändringen förblir konstant under årens drift och bevarar den kalibrerade noggrannheten. Lagren är skyddade av tätade lagerhålrum med exakt bearbetade tätningsspår för att förhindra kontaminering och förlänga livslängden till över 50 000 timmar i dammiga tillverkningsanläggningar. Den konsekventa tillverkningskvaliteten hos lagren ger förutsägbar fogprestanda över flera robotar på en produktionslinje och möjligheten att förutsäga prestandan för vinkelrörelser, överföra vridmoment mellan 10 och 500 Nm och möjliggöra mycket hög tillförlitlighet, såsom över 10 miljoner rotationssteg i en tillverkningsoperation, för att uppnå vinkelpositioneringsnoggrannhet inom ett intervall på 0.01 grader, repeterbarhet.