Peças de juntas de alta precisão Usinagem CNC para a indústria robótica

Todos os materiais apresentam benefícios exclusivos para os componentes da junta robótica. Ligas de alumínio Ligas de alumínio como 7075-T6 (alta resistência) e 6061-T6 (juntas de uso geral) oferecem uma boa relação resistência-peso que reduz a inércia rotacional para acelerar mais rápido, alta usinabilidade para cortar formas complexas e características de precisão, alta condutividade térmica para dissipar o calor de forma rápida e fácil, rigidez adequada em robôs pequenos a médios com cargas úteis de até 50 quilos e material econômico para fabricar robôs colaborativos e aplicações industriais leves Aços-liga como 4140 e 4340 oferecem ótima resistência e rigidez em robôs industriais pesados ​​com cargas úteis de mais de 200 quilos, alta resistência ao desgaste em interfaces de rolamentos e engrenagens, alta resistência à fadiga em aplicações de alto ciclo de mais de 100 milhões de rotações, excelente capacidade de endurecimento total no endurecimento de dentes de engrenagens e pistas de rolamentos e confiabilidade demonstrada de robôs de soldagem automotiva e equipamentos de manuseio de materiais. Aço inoxidável 17-4 PH para fornecer resistência à corrosão em processamento de alimentos, fabricação farmacêutica e salas limpas, alta resistência após endurecimento por precipitação, comportamento não magnético em aplicações próximas a equipamentos sensíveis e biocompatibilidade em robótica médica e cirúrgica. O titânio Ti-6Al-4V oferece a melhor relação resistência/peso para uso aeroespacial e tarefas de robôs colaborativos, resistência superior à corrosão em condições químicas severas, alta estabilidade térmica em tarefas de processamento térmico e menor inércia em tarefas de coleta e colocação em alta velocidade, onde o tempo de ciclo é de grande importância.

A produção de componentes conjuntos utiliza tecnologias avançadas de usinagem de precisão, incluindo torneamento CNC para eixos de saída com mancais de rolamento de precisão que exigem circularidade dentro de 0.0001 polegadas e acabamento de superfície abaixo de 16 micropolegadas Ra, fresamento CNC multieixo para corpos de alojamento de junta com recursos de montagem complexos e bolsos internos em configurações únicas, mandrilamento de precisão e mandrilamento de linha para furos de rolamento coaxial mantendo concentricidade dentro de 0.0002 polegadas em vários locais de rolamento, corte de engrenagens incluindo fresamento de engrenagens e engrenagens para pinhões integrais e interfaces de engrenagem com perfis de dente precisos, fresamento de roscas e retificação de roscas para roscas de montagem de alta precisão em alojamentos de alumínio leves, corte de estrias para interfaces de transmissão de torque que exigem espaçamento e perfil de dentes precisos, brochamento ou fresamento de chaveta para conexões de eixo a cubo, torneamento poligonal para interfaces de acionamento especializadas, furação cruzada e perfuração de canhão para eixos ocos permitindo roteamento de cabos através de eixos de junta, retificação de precisão de assentos de rolamento e dentes de engrenagem para controle de dimensão final e acabamento de superfície ideal, usinagem por descarga elétrica (EDM) para recursos de parede fina e geometrias internas complexas e calor tratamento incluindo endurecimento total, cementação e alívio de tensões para atingir as propriedades necessárias do material sem distorção dimensional.

Regularmente, alcançamos tolerâncias de apenas ±0.0002 polegadas em diâmetros de furos de rolamentos e mancais de eixo, e com tolerâncias de apenas ±0.0003 polegadas de perpendicularidade das superfícies de montagem e ±0.0005 polegadas nos ressaltos dos rolamentos para garantir que as juntas sejam centralizadas com um alto grau de repetibilidade angular dentro da faixa de erro de 0.005 graus.

Sim, temos capacidade de fabricação flexível, como prototipagem rápida para validação de design de juntas e testes de movimento, produção de baixo volume para design de robôs personalizados e sistema de automação especial, produção de alto volume para OEMs de robôs para fabricar módulos de juntas padronizados em todas as linhas de produtos e inspeção dimensional completa com máquinas de medição de coordenadas, mesas rotativas e medição de desvio de suporte com indicadores de precisão, verificação de dentes de engrenagem com equipamento de metrologia especial e certificação de material em cada nível de produção para fornecer precisão rotacional, capacidade de torque e vida útil que vai além dos requisitos de design.

Com certeza. Todas as peças são produzidas por meio de sistemas de gestão da qualidade com certificação ISO 9001, que garantem total conformidade com os padrões da indústria robótica, as especificações dimensionais e de materiais, que podem ser específicas do cliente em termos de requisitos de dureza e registros de tratamento térmico, e a rastreabilidade de peças extremamente críticas na fabricação de automóveis e sistemas de processamento de wafers semicondutores, e na fabricação aeroespacial, onde a posição da junta está diretamente relacionada ao desempenho do posicionamento do robô, e à qualidade da produção de equipamentos médicos.

Oferecemos soluções de acabamento abrangentes adaptadas às necessidades aeroespaciais:
Anodização (Tipo II e Tipo III)
Passivação para resistência à corrosão
Polimento de precisão para superfícies aerodinâmicas
Revestimentos de proteção personalizados e barreiras térmicas

Os prazos de entrega dependem da complexidade e do volume do pedido. Os alojamentos de juntas padrão de características moderadas e eixos geralmente são finalizados em 10 a 15 dias úteis, e a montagem de juntas multi-rolamentos, corte de engrenagens e retificação de precisão, leva de 4 a 5 semanas. A prototipagem em validação de movimento e o teste de torque podem levar no mínimo 7 a 10 dias de execução do protótipo, dependendo da disponibilidade de materiais e considerações sobre tratamento térmico. Fornecemos planos de produção detalhados ao solicitar o orçamento.

Sim. Uma usinagem de precisão de alto nível, aliada à seleção correta de rolamentos e redutores, pode levar à produção de conjuntos de juntas com folga inferior a 1 minuto de arco, utilizados na produção de robôs de montagem e inspeção de precisão. Usinamos carcaças com pré-carga de rolamentos precisa, espaçadores e alojamentos de calços de precisão, fabricamos interfaces de acionamento de montagem harmônica com perfis de dentes que garantem a precisão do engate, incorporamos rolamentos de rolos cruzados para proporcionar alta rigidez com baixa folga e fornecemos flanges de saída retificadas com precisão para atingir a mais alta repetibilidade. Isso permite que os projetistas de robôs obtenham o posicionamento com precisão de 0.02 milímetros em montagens eletrônicas, inspeção óptica, dispensação de precisão e robótica cirúrgica, onde a repetibilidade do posicionamento e o movimento direto sem perda de movimento são essenciais.

A fabricação CNC de precisão oferece benefícios verificáveis ​​em termos de desempenho em diversos aspectos. A concentricidade precisa do furo do rolamento garante que o eixo rotacional permaneça perfeitamente alinhado em todos os aspectos da montagem da junta, sem desvio radial que leva à vibração, desgaste uniforme do rolamento e erros de posicionamento que se acumulam ao longo da cadeia cinemática e influenciam a precisão do efetor final. As dimensões precisas do assento do rolamento regulam a pré-carga do rolamento, o que oferece uma distribuição ideal de cargas e rigidez, evitando atrito excessivo que aumenta a corrente do motor e a produção de calor. A circularidade controlada do munhão do eixo e o acabamento superficial reduzem o atrito nos rolamentos, permitindo que girem livremente em seu eixo em mais de 360 ​​graus de rotação contínua ou em movimento angular limitado, comum em juntas robóticas. Tamanhos precisos da interface da engrenagem proporcionam o engate correto dos dentes com uma folga inferior a 3 minutos de arco, o que é essencial em qualquer posicionamento bidirecional em processos de montagem e soldagem onde a direção de aproximação influencia a posição final. A perpendicularidade mantida dos furos do rolamento e das superfícies de montagem garante que o eixo das juntas se alinhe com outros elos, seguindo os parâmetros cinemáticos do projeto, para evitar erros de construção. Superfícies de montagem precisas do encoder garantem que o feedback angular seja o mesmo que a posição do eixo, com resolução normalmente de 17 a 20 bits, o que proporciona uma resolução de feedback de posição inferior a 0.01 grau. A extração do material por meio de encaixe e alívio do objeto diminuirá a inércia rotacional, de modo que a aceleração seja mais rápida e a taxa de ciclo seja maior, sem comprometer a rigidez torcional. Os materiais são aliviados de tensões e tratados termicamente de forma otimizada, o que significa que a variação dimensional permanece constante ao longo de anos de operação, preservando a precisão calibrada. Os rolamentos são protegidos por cavidades de rolamento seladas com ranhuras de vedação usinadas com precisão para evitar contaminação e estender a vida útil para mais de 50,000 horas em instalações de fabricação empoeiradas. A qualidade consistente de fabricação dos rolamentos fornece desempenho de junta previsível em vários robôs em uma linha de produção e a capacidade de prever o desempenho do movimento angular, transmitir torque entre 10 e 500 Nm e permitir confiabilidade muito alta, como mais de 10 milhões de etapas de rotação em uma operação de fabricação, para atingir a precisão de posicionamento angular dentro de uma faixa de 0.01 graus, repetibilidade.