Peças de componentes de braço personalizados Usinagem CNC para a indústria robótica

Todos os materiais têm seus próprios benefícios de uso na aplicação de componentes de braços robóticos. As ligas de alumínio 6061-T6 e 7075-T6 oferecem altas relações resistência-peso que permitem maior alcance com menores demandas do motor, alta usinabilidade para geometrias complexas e recursos integrados e boa rigidez para elos estruturais e alojamentos, corrosividade natural para serviço longo e desempenho de baixo custo em robótica industrial com cargas úteis de 5 a 200 kg, tornando-os os materiais mais populares usados ​​em robótica colaborativa e industrial. Os compósitos feitos de fibra de carbono fornecem a maior relação possível de resistência-peso, alta rigidez para reduzir deflexões do sistema de longo alcance, alta durabilidade à fadiga adequada para operações de alto ciclo e flexibilidade de design para estruturas ocas complexas, mais adequados para robôs colaborativos leves, sistemas de montagem aeroespacial e sistemas de longo alcance com deflexão mínima. O titânio Ti-6Al-4V é mais resistente, com baixa densidade, superior resistência à corrosão em ambientes extremos e condições de trabalho hostis, como processamento de alimentos e uso farmacêutico, biocompatível com robótica médica e resistente a altas temperaturas em robôs de soldagem e processamento térmico, nos quais o alumínio seria macio. Este aço-liga oferece a mais alta resistência e capacidade de carga entre robôs industriais de serviço pesado, com capacidades de carga acima de 500 kg, excelente resistência ao desgaste em superfícies de apoio e interfaces de engrenagens, alta resistência ao impacto em ambientes de fabricação severos e alta confiabilidade em soldagem automotiva e manuseio de materiais.

Tecnologias avançadas de usinagem multieixos, como fresamento CNC de 5 eixos (geometrias tridimensionais complexas), montagem integrada e superfícies de ângulo composto, são usadas na produção de componentes de braço sem reposicionamento (configurações únicas), produção de seções cilíndricas com rolamentos, mancais e pulsos com requisitos de concentricidade rigorosos, produção de assentos de rolamento com controle de diâmetro dentro de 0.0002 pol. e alinhamento perfeito de múltiplos furos coaxiais, fresamento de cavidades, operações de redução de peso para atingir a melhor relação entre resistência e peso, usinagem de componentes de fibra de carbono com ferramentas mecânicas especializadas.

Nossas tolerâncias padrão em tamanhos de furos de rolamentos e superfícies de montagem críticas estão bem abaixo de ±0.005 polegadas, e controlamos a perpendicularidade das superfícies de montagem dentro de 0.001 polegadas, para garantir que o robô realmente se ajuste ao espaço do que o modelo cinemático preveria, o robô realmente atinja as especificações de alcance programadas nele.

Sim, temos capacidade de fabricação flexível, como prototipagem rápida para testar projetos de robôs, testes cinemáticos, produção em baixo volume de robôs de pesquisa, sistema de automação personalizado e aplicações especializadas, produção em alto volume de OEMs de robôs que produzem modelos padronizados de produção e robôs industriais, e inspeção dimensional completa com equipamento CMM, teste dinâmico de frequência de ressonância e certificação de material em cada estágio de produção para garantir controle de movimento, integridade estrutural e confiabilidade de longo prazo em operação contínua.

Com certeza. Todos os produtos são produzidos utilizando sistemas de gestão da qualidade com certificação ISO 9001, que garantem total aderência às especificações de robótica industrial, às necessidades dimensionais e de materiais personalizados e à rastreabilidade da documentação dos produtos a serem utilizados na montagem automotiva, produção eletrônica, fabricação de equipamentos médicos, processamento de alimentos e fabricação aeroespacial, onde a funcionalidade e a confiabilidade dos robôs afetam diretamente a qualidade da produção e dos resultados.

Oferecemos serviços completos de acabamento, em conformidade com os componentes de braços robóticos. São eles: anodização dura Tipo III em peças de alumínio para melhorar significativamente a resistência ao desgaste nos mancais e superfícies externas que podem ser impactadas; anodização padrão Tipo II para proporcionar resistência à corrosão e uma aparência elegante e precisa nas opções de cores para identificar a marca; acabamento em óxido preto em peças de aço para proporcionar resistência à corrosão e melhor difusão de luz em aplicações com mira; acabamento em pó em cores personalizadas para proporcionar uma aparência de baixo desperdício e melhor aderência de tinta ou revestimentos; usinagem de precisão dos mancais para um acabamento superficial inferior a 16 micropolegadas Ra para garantir rotação suave e longa vida útil do rolamento.

Sim. Nossos recursos especializados de usinagem de fibra de carbono, combinados com a otimização do design, permitem produzir elos de braço e conjuntos de punho de seção oca a partir de compósitos de fibra de carbono, oferecendo reduções de peso de 50 a 70% em comparação com equivalentes de alumínio. Usinamos tubos e placas de fibra de carbono pré-curados com ferramentas diamantadas para evitar a delaminação, integramos insertos metálicos para assentos de rolamentos e montagem de fixadores e otimizamos a orientação das fibras para máxima rigidez nas direções de carga primária. Isso permite que os projetistas de robôs alcancem capacidades estendidas superiores a 2 metros, mantendo a deflexão abaixo de 1 milímetro em extensão total, essencial para aplicações em montagem de aeronaves, manutenção de turbinas eólicas e manufatura aditiva em larga escala.

A fabricação CNC de precisão oferece vantagens mensuráveis ​​de desempenho em diversas áreas. O alinhamento preciso dos furos dos rolamentos garante que os eixos de rotação das juntas sejam perfeitamente colineares ou adequadamente deslocados de acordo com o projeto cinemático, eliminando a aderência, reduzindo o atrito e permitindo um movimento suave em toda a área de trabalho do robô, sem zonas mortas ou singularidades. As dimensões precisas do comprimento dos elos mantêm os parâmetros Denavit-Hartenberg projetados, garantindo que a posição real do robô corresponda ao modelo cinemático matemático, essencial para a precisão da trajetória em operações de soldagem, montagem e alimentação de máquinas. A distribuição otimizada da massa por meio de alívio estratégico e remoção de material reduz a inércia dos elos, permitindo acelerações mais rápidas e taxas de ciclo mais altas, ao mesmo tempo que reduz o consumo de energia e o aquecimento do motor. O acabamento superficial controlado nos munhões dos rolamentos prolonga a vida útil dos rolamentos e mantém características de atrito consistentes ao longo de milhões de ciclos. O engate adequado das roscas nas interfaces das juntas garante a montagem segura do motor e a transferência de carga sem afrouxamento devido à vibração. Os canais integrados para roteamento de cabos protegem as linhas elétricas e pneumáticas contra enroscamento, mantendo a flexibilidade durante o movimento do braço. Superfícies de montagem precisas para motores e caixas de engrenagens garantem o engrenamento adequado das engrenagens e a eficiência da transferência de torque. Materiais com alívio de tensão evitam alterações dimensionais de longo prazo que afetariam a precisão cinemática e exigiriam recalibração. A espessura adequada da parede nos pontos de carga fornece fatores de segurança, prevenindo falhas por fadiga, enquanto a remoção estratégica de material em áreas de baixa tensão minimiza o peso desnecessário. A qualidade de fabricação consistente em vários robôs permite a portabilidade do programa e a manutenção simplificada com componentes intercambiáveis, enquanto os componentes do braço usinados com precisão fornecem a base mecânica para repetibilidade de posição dentro de ±0.02 a ±0.05 milímetros, precisão de trajetória para trajetórias tridimensionais complexas, capacidade de carga útil que atende aos requisitos da aplicação e confiabilidade operacional superior a 50,000 horas ou 10 milhões de ciclos, permitindo, em última análise, a automação produtiva em setores que exigem precisão, incluindo soldagem a ponto automotiva com precisão de posição de ±0.5 milímetros, montagem eletrônica com repetibilidade de ±0.02 milímetros, perfuração e fixação aeroespacial com posicionamento preciso de furos, robótica cirúrgica com precisão submilimétrica e operações de coleta e colocação de alta velocidade, atingindo tempos de ciclo abaixo de 0.5 segundos.