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Lavorazione CNC di parti di dispositivi terminali di precisione per l'industria robotica

Gli End Effector di Precisione sono le interfacce degli utensili dei robot che li assistono nell'interazione con i pezzi in lavorazione e nell'esecuzione delle attività di produzione richieste. In Zintilon, lavoriamo a controllo numerico CNC i componenti degli End Effector e applichiamo lavorazioni multiasse, poiché siamo orgogliosi di ottenere un'eccezionale precisione di tenuta e un'attuazione affidabile per l'automazione di vari materiali nei processi. Lo facciamo per applicazioni industriali.
  • Lavorazione meccanica per ganasce di presa complesse e interfacce di montaggio
  • Tolleranze strette fino a ±0.001 in
  • Fresatura di precisione, alesatura e taglio di modelli a dita
  • Supporto per la prototipazione rapida e la produzione su larga scala
  • Produzione robotica certificata ISO 9001


Fidati da Oltre 15,000 aziende

Perché le aziende di robotica
Scegli Zintilon

prductivity

Produttività incrementata

Gli ingegneri recuperano tempo evitando di dover gestire catene di fornitura immature o di avere personale insufficiente nella loro azienda e ottenendo così i pezzi rapidamente.

10x

Tolleranze 10 volte più strette

Zintilon è in grado di lavorare pezzi con tolleranze ristrette pari a +/- 0.0001 pollici, una precisione 10 volte maggiore rispetto ad altri servizi leader.

world

Qualità di livello mondiale

Zintilon fornisce componenti medicali per le principali aziende aerospaziali, la cui conformità allo standard di qualità ISO9001 è stata verificata da un ente certificato.

Dalla prototipazione alla produzione di massa

Lavorazione CNC Zintilon per componenti di precisione di dispositivi terminali e altri utensili robotici per l'automazione industriale, robot collaborativi e progetti di ricerca sulla robotica.

Parti prototipo dell'effettore finale

Acquisisci componenti prototipo di effettori terminali ad alta precisione, che sono repliche in scala del tuo progetto finale, che consentono di testare la forza di presa richiesta, verificare il gioco e la funzionalità di attuazione.



Punto chiave

  • I tempi di realizzazione dei prototipi sono brevi e la precisione è elevata

  • Tolleranze strette (±0.001 pollici)

  • Testare in anticipo la progettazione, il materiale e la funzionalità

3 Axis CNC Machined Stainless Steel Passivation

EVT – Test di convalida ingegneristica

La prototipazione degli end effector è rapida, semplificando l'identificazione di eventuali problemi prima della produzione in serie. La fase di prototipazione agevola la transizione alla produzione di robot su larga scala.



Punto chiave

  • Convalidare la funzionalità del prototipo

  • Eseguire iterazioni di progettazione in modo efficiente in termini di tempo

  • Preparare tutta la documentazione necessaria per la produzione

Anodized Aluminum 1024x536

DVT – Test di convalida del progetto

Prima della produzione in grandi volumi, determinare e convalidare la progettazione per la precisione dimensionale e il controllo delle prestazioni degli effettori terminali di presa per diversi materiali, per garantire la precisione della progettazione e l'efficace movimentazione dei pezzi.
design aluminium

PVT – Test di convalida della produzione

Valutare la scalabilità delle parti dell'effettore finale per la produzione di massa e determinare le possibili sfide produttive per garantire stabilità ed efficienza prima di avviare la produzione su larga scala.



Punto chiave

  • Confermare la robustezza e la precisione del progetto in termini di funzionalità

  • Valutare e analizzare vari materiali e disposizioni di progettazione

  • Garantire prestazioni pronte per la produzione di massa

finishes

Produzione di massa

In collaborazione con produttori di robot e integratori di automazione, forniamo componenti di effettori terminali ad alta precisione e in grandi volumi, rispettando al contempo i vincoli di tempo e i requisiti di prestazioni per garantire una movimentazione fluida durante il trasporto.
Valutare la capacità del sistema di essere prodotto in serie.



Punto chiave

  • Valutare la capacità del sistema per la produzione di massa

  • Identificare e risolvere le sfide di produzione prima che influiscano sulla produzione

  • Garantire la qualità dei pezzi prodotti

production

Approvvigionamento semplificato per
Industria della robotica

Le nostre capacità di produzione di parti per l'industria robotica sono state verificate da molte società quotate. Forniamo una varietà di processi di produzione e trattamenti superficiali per parti di robotica, tra cui leghe di titanio e leghe di alluminio.

Esplora i componenti robotici

Scopri la nostra gamma completa di componenti robotici di precisione lavorati a CNC, progettati per garantire resistenza, stabilità e movimento fluido. Esplora componenti per bracci robotici, giunti, attuatori, telai ed effettori terminali, tutti realizzati per garantire elevata precisione, ripetibilità e prestazioni nei moderni sistemi di automazione e robotica.

Capacità di lavorazione degli effettori finali della robotica

Grazie ai nostri avanzati centri di lavoro CNC e macchinari EDM, e ai nostri esperti operatori di precisione, forniamo componenti di precisione per dispositivi terminali di lavorazione CNC per il settore della robotica. Realizziamo ganasce parallele, piastre di montaggio per ventose, interfacce per utensili e utensili personalizzati con schemi di montaggio ISO di precisione. Progettiamo ogni componente per garantire tenuta, ripetibilità e capacità di cambio rapido ottimali per gli assemblaggi.

Eseguiamo lavorazioni di fresatura CNC di precisione, elettroerosione a filo, foratura a coordinate e finitura superficiale per superfici di presa perfette e precisione di montaggio, oltre a test di forza di presa e controlli dimensionali per la verifica. Ogni componente dell'effettore terminale è lavorato da leghe di alluminio (6061-T6, 7075-T6), acciai per utensili (D2, A2), acciai inossidabili (303, 17-4 PH), materiali plastici ingegnerizzati (Delrin, PEEK) o acciai inossidabili (303, 17-4 PH) per garantire un'eccellente resistenza all'usura e resistere a ripetuti cicli di pick and place industriali.
milling

Lavorazione CNC

sheet metal

Fabbricazione della lamiera

edm

Elettroerosione a filo

casting

Colata di metallo

Aeronautico
Materiali e finiture

Materiali Necessari
Forniamo una vasta gamma di materiali, inclusi metalli, plastica e compositi.
Finiture
Offriamo finiture superficiali superiori che migliorano la durata e l'estetica delle parti per applicazioni che richiedono superfici lisce o strutturate.

Industrie specializzate

Potete sottolinearlo nei disegni o comunicarlo al reparto vendite.

Materiali per componenti di dispositivi terminali di precisione

Per la lavorazione di componenti di dispositivi terminali per il settore della robotica, la nostra officina CNC dispone di vari componenti. Per la produzione di utensili robotici personalizzati, utilizziamo oltre 45 metalli, materie plastiche e altri materiali speciali di qualità industriale. Eseguiamo prototipi rapidi con precisione costante e nel rispetto degli standard qualitativi industriali.
Aluminum Image

Elevata lavorabilità e duttilità. Le leghe di alluminio hanno un buon rapporto resistenza/peso, elevata conduttività termica ed elettrica, bassa densità e naturale resistenza alla corrosione.

Prezzo
$$
Tempi Di Consegna
<7 giorni
Tolleranze
Fino a ±0.003 mm
Dimensione massima della parte
3000 * 2200 * 1100 mm
Dimensione minima della parte
2 * 2 * 2 mm
Stainless steel Image

Le leghe di acciaio inossidabile hanno elevata resistenza, duttilità, usura e resistenza alla corrosione. Possono essere facilmente saldati, lavorati e lucidati. La durezza e il costo dell'acciaio inossidabile sono superiori a quelli della lega di alluminio.

Prezzo
$$
Tempi Di Consegna
<7 giorni
Tolleranze
Fino a ±0.005 mm
Dimensione massima della parte
3000 * 2200 * 1100 mm
Dimensione minima della parte
2 * 2 * 2 mm
Titanium Image

Il titanio è un materiale avanzato con eccellenti caratteristiche di resistenza alla corrosione, biocompatibilità e resistenza al peso. Questa gamma unica di proprietà lo rende la scelta ideale per molte delle sfide ingegneristiche affrontate dai settori medico, energetico, chimico e aerospaziale.

Prezzo
$ $ $
Tempi Di Consegna
<10 giorni
Tolleranze
Fino a ±0.005 mm
Dimensione massima della parte
3000 * 2200 * 1100 mm
Dimensione minima della parte
2 * 2 * 2 mm
Steel Image

L'acciaio è una lega forte, versatile e durevole di ferro e carbonio. L'acciaio è forte e durevole. Elevata resistenza alla trazione, resistenza alla corrosione, resistenza al calore e al fuoco, facilmente modellabile e formabile. Le sue applicazioni spaziano dai materiali da costruzione e componenti strutturali ai componenti automobilistici e aerospaziali.

Prezzo
$$$$$
Tempi Di Consegna
<10 giorni
Tolleranze
Fino a ±0.001 mm (fresatura)
Dimensione massima della parte
3000 * 2200 * 1100 mm
Dimensione minima della parte
2 * 2 * 2 mm
Bronze Image

Altamente resistente alla corrosione dell'acqua di mare. Le proprietà meccaniche del materiale sono inferiori a molti altri metalli lavorabili, rendendolo ideale per componenti a bassa sollecitazione prodotti mediante lavorazione CNC.

Prezzo
$$$$$
Tempi Di Consegna
<10 giorni
Tolleranze
Fino a ±0.005 mm
Dimensione massima della parte
3000 * 2200 * 1100 mm
Dimensione minima della parte
2 * 2 * 2 mm
Copper Image

Pochi metalli hanno la conduttività elettrica del rame quando si tratta di materiali per fresatura CNC. L'elevata resistenza alla corrosione del materiale aiuta a prevenire la ruggine e le sue caratteristiche di conduttività termica facilitano la modellatura della lavorazione CNC.

Prezzo
$ $ $
Tempi Di Consegna
<10 giorni
Tolleranze
Fino a ±0.005 mm
Dimensione massima della parte
3000 * 2200 * 1100 mm
Dimensione minima della parte
2 * 2 * 2 mm
Brass Image

L'ottone è meccanicamente più resistente e le proprietà del metallo a basso attrito rendono l'ottone con lavorazione CNC ideale per applicazioni meccaniche che richiedono anche resistenza alla corrosione come quelle riscontrate nel settore marino.

Prezzo
$ $ $
Tempi Di Consegna
<10 giorni
Tolleranze
Fino a ±0.005 mm
Dimensione massima della parte
3000 * 2200 * 1100 mm
Dimensione minima della parte
2 * 2 * 2 mm
Zinc Image

Lo zinco è un metallo leggermente fragile a temperatura ambiente e ha un aspetto grigio-lucido quando l'ossidazione viene rimossa.

Prezzo
$$$$$
Tempi Di Consegna
<10 giorni
Tolleranze
Fino a ±0.005 mm
Dimensione massima della parte
3000 * 2200 * 1100 mm
Dimensione minima della parte
2 * 2 * 2 mm
Iron Image

Il ferro è un metallo indispensabile nel settore industriale. Il ferro è legato con una piccola quantità di acciaio al carbonio, che non si smagnetizza facilmente dopo la magnetizzazione ed è un eccellente materiale magnetico duro, nonché un importante materiale industriale, ed è anche utilizzato come principale materia prima per il magnetismo artificiale.

Prezzo
$$$$$
Tempi Di Consegna
<10 giorni
Tolleranze
Fino a ±0.005 mm
Dimensione massima della parte
3000 * 2200 * 1100 mm
Dimensione minima della parte
2 * 2 * 2 mm
Magnesium Image

A causa della bassa resistenza meccanica del magnesio puro, vengono utilizzate principalmente le leghe di magnesio. La lega di magnesio ha una bassa densità ma un'elevata resistenza e una buona rigidità. Buona tenacità e forte assorbimento degli urti. Bassa capacità termica, elevata velocità di solidificazione e buone prestazioni di pressofusione.

Prezzo
$$$$
Tempi Di Consegna
<7 giorni
Tolleranze
Fino a ±0.005 mm
Dimensione massima della parte
3000 * 2200 * 1100 mm
Dimensione minima della parte
2 * 2 * 2 mm
Costruiamo qualcosa di grande, insieme

Domande frequenti: dispositivi terminali di precisione per applicazioni robotiche

Gli end effector sono strumenti robotici utilizzati come interfacce all'estremità dei bracci robotici per manipolare parti ed eseguire processi. Tra le diverse tipologie figurano pinze parallele con ganasce contrapposte, utilizzate per parti cilindriche o prismatiche, pinze angolari per ruotare un pezzo, pinze a vuoto con ventose per superfici piane o curve, pinze magnetiche per materiali ferrosi, pinze morbide con dita flessibili per oggetti delicati o irregolari, pistole di saldatura per saldatura a punti o ad arco, utensili da taglio per sbavatura e rifilatura e utensili personalizzati, tra cui dispositivi di assemblaggio, ugelli di erogazione e sensori di ispezione.

L'alluminio migliora la costruzione e riduce la massa dell'estremità del braccio del 60%. Ciò consente un'accelerazione più rapida del robot e aumenta la capacità di carico utile a parità di modello. L'acciaio per utensili, inclusi D2 e ​​A2, offre la massima durezza e resistenza all'usura, un fattore importante per le ganasce delle pinze che gestiscono materiali abrasivi per milioni di cicli di presa. L'acciaio inossidabile offre resistenza alla corrosione per applicazioni di lavorazione alimentare e in camera bianca, pur mantenendo un'adeguata resistenza. I materiali plastici tecnici, tra cui Delrin e PEEK, offrono superfici leggere e anti-graffio per la manipolazione di componenti delicati e isolamento elettrico per la prossimità a circuiti sotto tensione.

La fresatura CNC multiasse consente di realizzare complessi corpi pinza tridimensionali, modelli di dita e flange di montaggio con passaggi integrati per l'azionamento pneumatico. Profili complessi delle ganasce e sezioni sottili di acciaio temprato per utensili vengono tagliati con precisione entro 0.0005 pollici mediante elettroerosione a filo. La foratura con coordinate a schema per i fori di montaggio delle viti viene eseguita in conformità agli standard ISO 9409 per le flange dei robot. Le filettature delle porte pneumatiche e i fori per le viti vengono realizzati mediante fresatura di filetti. Le fresatrici per tasche realizzano le cavità interne per i cilindri pneumatici e i sensori. La rettifica superficiale crea superfici degli attuatori terminali che assicurano una presa entro 0.001 pollici dalla planarità specificata. Gli attuatori terminali vengono aperti e chiusi tramite attuatori pneumatici.

Sì. Offriamo capacità di produzione flessibili, tra cui:
Prototipazione rapida per la convalida del progetto
Produzione a basso volume per applicazioni specializzate
Produzione ad alto volume con controllo di qualità costante
Verifica strutturale e dimensionale completa in ogni fase

Sì, produciamo tutti i componenti secondo gli standard ISO 9001 per i sistemi di gestione della qualità, con piena tracciabilità dei materiali. Documentiamo inoltre tutti i componenti e li valutiamo per l'automazione industriale, che richiede una ripetibilità affidabile nella movimentazione dei pezzi di 0.1 mm e una durata prolungata di milioni di cicli di presa durante le operazioni di pick-and-place ad alta velocità.

Forniamo soluzioni di finitura complete, su misura per le esigenze del settore aerospaziale:
Anodizzazione (Tipo II e Tipo III)
Passivazione per la resistenza alla corrosione
Lucidatura di precisione per superfici aerodinamiche
Rivestimenti protettivi personalizzati e barriere termiche

Le ganasce di presa standard e le piastre di montaggio richiedono 7-12 giorni lavorativi, mentre i tempi per i complessi dispositivi terminali personalizzati con sensori integrati e collettori pneumatici sono di 3-4 settimane, a causa dei processi di lavorazione, assemblaggio e collaudo funzionale. Per una rapida convalida della cella di automazione e l'ottimizzazione dei tempi di ciclo, i prototipi possono essere completati in 5-8 giorni.

Certamente, le pinze multi-dita progettate sono adatte alla manipolazione di geometrie di parti irregolari, pinze adattive con meccanismi conformi per variazioni di parti conformi entro ±2 millimetri, interfacce a cambio rapido per il cambio utensile in meno di 30 secondi, pinze leggere per robot collaborativi con un carico utile massimo da 5 a 25 chilogrammi, effettori terminali a doppia funzione per utensili di presa e di processo e utensili per attività quali prelievo da contenitori, assistenza macchine, pallettizzazione, controllo qualità e altre applicazioni specifiche.

La lavorazione CNC migliora la funzionalità dell'effettore terminale migliorando la qualità delle superfici di presa. Il parallelismo delle superfici di presa garantisce una distribuzione uniforme della pressione di contatto su tutta la superficie, riducendo il rischio di schiacciamento e scivolamento. I gruppi di dita delle pinze sono allineati e bloccati in posizione in modo che il pezzo non si sposti, riducendo il rischio di imprecisioni angolari che si accumulano durante il processo di assemblaggio. L'interfaccia di montaggio della pinza è realizzata secondo gli standard ISO 9409, che consente rapidi cambi utensile. Ciò garantisce una ripetibilità di posizione fino a 0.05 mm. Sono state integrate funzionalità di alleggerimento per migliorare l'accelerazione dell'estremità del braccio, ottenendo miglioramenti del tempo ciclo dal 20 al 40%. Anche con tempi ciclo più rapidi di almeno il 20%, l'utensile dell'estremità del braccio rimane strutturalmente solido per eliminare la flessione durante la presa. L'usura delle pinze è progettata per durare milioni di cicli con un tasso di usura inferiore a 0.01 mm/milione di prese. Le superfici di presa ben progettate facilitano le applicazioni in camera bianca, evitando danni e contaminazione delle parti afferrate.
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