Componenti per bracci personalizzati, lavorazione CNC per l'industria robotica

Tutti i materiali presentano vantaggi specifici nell'applicazione dei componenti dei bracci robotici. Le leghe di alluminio 6061-T6 e 7075-T6 offrono un elevato rapporto resistenza/peso che consente una maggiore portata con minori esigenze di potenza, elevata lavorabilità per geometrie complesse e caratteristiche integrate e buona rigidità per collegamenti strutturali e alloggiamenti, naturale corrosività per un lungo servizio e prestazioni a basso costo nella robotica industriale con carichi utili da 5 a 200 chilogrammi, rendendoli i materiali più utilizzati nella robotica collaborativa e industriale. I compositi in fibra di carbonio offrono il più alto rapporto resistenza/peso possibile, elevata rigidità per ridurre le flessioni dei sistemi a lungo raggio, elevata resistenza alla fatica adatta alle operazioni ad alto numero di cicli e flessibilità di progettazione per strutture cave complesse, ideali per robot collaborativi leggeri, sistemi di assemblaggio aerospaziali e sistemi a lungo raggio con flessione minima. Il titanio Ti-6Al-4V è più resistente, con una bassa densità, una superiore resistenza alla corrosione in ambienti estremi e condizioni di lavoro ostili come l'industria alimentare e farmaceutica, biocompatibilità con la robotica medica e resistenza alle alte temperature per i robot di saldatura e di lavorazione termica in cui l'alluminio sarebbe morbido. Questa lega di acciaio offre la massima resistenza e capacità di carico per i robot industriali pesanti con capacità di carico superiori a 500 chilogrammi, eccellente resistenza all'usura sulle superfici dei cuscinetti e sulle interfacce degli ingranaggi, elevata resistenza agli urti in ambienti di produzione difficili ed elevata affidabilità nella saldatura automobilistica e nella movimentazione dei materiali.

Tecnologie avanzate di lavorazione multiasse come la fresatura CNC a 5 assi (geometrie tridimensionali complesse), il montaggio integrato e le superfici ad angolo composto vengono utilizzate nella produzione di componenti del braccio senza riposizionamento (impostazioni singole), nella produzione di sezioni cilindriche con cuscinetti, cuscinetti e polsi con requisiti di concentricità rigorosi, nella produzione di sedi per cuscinetti con controllo del diametro entro 0.0002 pollici e allineamento perfetto di più fori coassiali, nella fresatura di tasche, nelle operazioni di alleggerimento per ottenere il miglior rapporto resistenza/peso, nella lavorazione di componenti in fibra di carbonio con utensili specializzati.

Le nostre tolleranze standard sulle dimensioni del foro dei cuscinetti e sulle superfici di montaggio critiche sono ben al di sotto di ±0.005 pollici e abbiamo controllato la perpendicolarità delle superfici di montaggio entro 0.001 pollici, per garantire che il robot si adatti effettivamente allo spazio previsto dal modello cinematico e che raggiunga effettivamente le specifiche di portata programmate.

Sì, disponiamo di capacità di produzione flessibili, come la prototipazione rapida per testare la progettazione dei robot, test cinematici, produzione in piccoli volumi di robot di ricerca, sistemi di automazione personalizzati e applicazioni specializzate, produzione in grandi volumi di OEM di robot che realizzano modelli di robot industriali e di produzione standardizzati, nonché ispezione dimensionale completa con apparecchiature CMM, test dinamici della frequenza di risonanza e certificazione dei materiali in ogni fase di produzione per garantire il controllo del movimento, l'integrità strutturale e l'affidabilità a lungo termine in condizioni di funzionamento continuo.

Assolutamente sì. Tutti i prodotti sono realizzati utilizzando sistemi di gestione della qualità certificati ISO 9001, che garantiscono la completa aderenza alle specifiche della robotica industriale, alle esigenze dimensionali e dei materiali personalizzati e alla tracciabilità della documentazione dei prodotti destinati all'assemblaggio automobilistico, alla produzione di componenti elettronici, alla produzione di apparecchiature medicali, alla lavorazione alimentare e alla fabbricazione aerospaziale, dove la funzionalità e l'affidabilità dei robot influiscono direttamente sulla qualità della produzione e dell'output.

Offriamo servizi di finitura completi, in linea con i componenti dei bracci robotici. Si tratta di anodizzazione dura di Tipo III su parti in alluminio per migliorare notevolmente la resistenza all'usura dei perni dei cuscinetti e delle superfici esterne che potrebbero essere soggette a impatto, anodizzazione standard di Tipo II per garantire resistenza alla corrosione e un aspetto estetico accattivante nelle scelte di colore per identificare il marchio, finitura in ossido nero su parti in acciaio per garantire resistenza alla corrosione e una migliore diffusione della luce nelle applicazioni con vista, finitura a polvere in colori personalizzati per fornire un aspetto estetico e una migliore adesione di vernici o rivestimenti, lavorazione di precisione dei perni dei cuscinetti con una finitura superficiale inferiore a 16 Ra micropollici per garantire una rotazione fluida e una lunga durata dei cuscinetti.

Sì. Le nostre competenze specialistiche nella lavorazione della fibra di carbonio, unite all'ottimizzazione del design, consentono di produrre bracci e polsi a sezione cava in compositi in fibra di carbonio, con una riduzione del peso dal 50 al 70% rispetto agli equivalenti in alluminio. Lavoriamo tubi e piastre in fibra di carbonio pre-polimerizzati con utensili diamantati per prevenire la delaminazione, integriamo inserti metallici per le sedi dei cuscinetti e il montaggio degli elementi di fissaggio e ottimizziamo l'orientamento delle fibre per la massima rigidità nelle direzioni di carico principali. Ciò consente ai progettisti di robot di raggiungere capacità di sbraccio superiori a 2 metri, mantenendo una flessione inferiore a 1 millimetro alla massima estensione, fondamentale per applicazioni nell'assemblaggio di aeromobili, nella manutenzione di turbine eoliche e nella produzione additiva su larga scala.

La produzione CNC di precisione offre vantaggi prestazionali misurabili in molteplici ambiti. L'accurato allineamento dei fori dei cuscinetti garantisce che gli assi di rotazione del giunto siano perfettamente collineari o opportunamente sfalsati in base al progetto cinematico, eliminando i vincoli, riducendo l'attrito e consentendo un movimento fluido nell'area di lavoro del robot senza zone morte o singolarità. Le dimensioni precise della lunghezza dei collegamenti mantengono i parametri Denavit-Hartenberg progettati, garantendo che la posizione effettiva del robot corrisponda al modello cinematico matematico, fondamentale per la precisione del percorso nelle operazioni di saldatura, assemblaggio e asservimento macchine. La distribuzione ottimizzata della massa attraverso alleggerimenti strategici e rimozione del materiale riduce l'inerzia dei collegamenti, consentendo accelerazioni più rapide e velocità di ciclo più elevate, riducendo al contempo il consumo di energia e il riscaldamento del motore. La finitura superficiale controllata dei perni dei cuscinetti prolunga la durata dei cuscinetti e mantiene caratteristiche di attrito costanti per milioni di cicli. Il corretto innesto delle filettature alle interfacce del giunto garantisce un montaggio sicuro del motore e un trasferimento del carico senza allentamenti dovuti alle vibrazioni. I canali di passaggio cavi integrati proteggono le linee elettriche e pneumatiche da inceppamenti, mantenendo al contempo la flessibilità durante il movimento del braccio. Le superfici di montaggio precise per motori e riduttori garantiscono un corretto accoppiamento degli ingranaggi e un'efficienza di trasferimento della coppia. I materiali sottoposti a distensione prevengono variazioni dimensionali a lungo termine che comprometterebbero la precisione cinematica e richiederebbero una ricalibrazione. Un adeguato spessore delle pareti nei punti di carico fornisce fattori di sicurezza che prevengono i guasti da fatica, mentre la rimozione strategica del materiale nelle aree a bassa sollecitazione riduce al minimo il peso superfluo. La qualità di produzione costante su più robot consente la portabilità del programma e una manutenzione semplificata con componenti intercambiabili, mentre i componenti del braccio lavorati con precisione forniscono la base meccanica per una ripetibilità di posizione compresa tra ±0.02 e ±0.05 millimetri, un'accuratezza di percorso per traiettorie tridimensionali complesse, una capacità di carico utile che soddisfa i requisiti applicativi e un'affidabilità operativa superiore a 50,000 ore o 10 milioni di cicli, consentendo in definitiva l'automazione produttiva in settori che richiedono precisione, tra cui la saldatura a punti nel settore automobilistico con una precisione di posizione di ±0.5 millimetri, l'assemblaggio di componenti elettronici con una ripetibilità di ±0.02 millimetri, la foratura e il fissaggio aerospaziali con posizionamento preciso dei fori, la robotica chirurgica con precisione submillimetrica e le operazioni pick-and-place ad alta velocità con tempi di ciclo inferiori a 0.5 secondi.