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Mecanizado CNC de piezas de efectores finales de precisión para la industria robótica

Los efectores finales de precisión son las interfaces de herramientas de los robots que les ayudan a interactuar con las piezas y a realizar las tareas de fabricación necesarias. En Zintilon, mecanizamos los componentes de los efectores finales mediante CNC y aplicamos mecanizado multieje, ya que nos enorgullecemos de lograr una precisión de sujeción excepcional y un accionamiento fiable para la automatización de diversos materiales en los procesos. Lo hacemos para aplicaciones industriales.
  • Mecanizado de mordazas de agarre complejas e interfaces de montaje
  • Tolerancias estrictas de hasta ±0.001 pulg.
  • Fresado de precisión, mandrinado y corte de patrones de dedos
  • Soporte para creación rápida de prototipos y producción a gran escala
  • Fabricación de robótica con certificación ISO 9001


Con la confianza de más de 15,000 empresas

¿Por qué las empresas de robótica?
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Incrementa la Productividad

Los ingenieros recuperan tiempo al no tener que lidiar con cadenas de suministro inmaduras o con falta de personal en la cadena de suministro de su empresa y obtienen piezas rápidamente.

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Tolerancias 10 veces más estrictas

Zintilon puede mecanizar piezas con tolerancias tan estrechas como +/- 0.0001 con una precisión -10 veces mayor en comparación con otros servicios líderes.

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Calidad de clase mundial

Zintilon proporciona piezas médicas para empresas aeroespaciales líderes, verificadas conforme al estándar de calidad ISO9001 por un registrador certificado.

De la creación de prototipos a la producción en masa

Mecanizado CNC Zintilon para componentes de efectores finales de precisión, así como otras herramientas robóticas para la automatización industrial, robots colaborativos y proyectos de investigación robótica.

Piezas del efector final del prototipo

Adquiera componentes prototipo de efector final de alta precisión que sean réplicas a escala de su diseño final, lo que permite probar la fuerza de agarre requerida, verificar el espacio libre y la funcionalidad de accionamiento.



Punto clave

  • El tiempo de creación de prototipos es corto y la precisión es alta.

  • Tolerancias estrictas (±0.001 pulg.)

  • Diseño de pruebas, material y funcionalidad de forma temprana

3 Axis CNC Machined Stainless Steel Passivation

EVT – Prueba de validación de ingeniería

El prototipado de efectores finales es rápido, lo que facilita la identificación de problemas antes de la producción en masa. La etapa de prototipado facilita la transición a la fabricación de robótica a gran escala.



Punto clave

  • Validar la funcionalidad del prototipo

  • Realizar iteraciones de diseño de manera eficiente en términos de tiempo

  • Preparar toda la documentación necesaria para la producción.

Anodized Aluminum 1024x536

DVT – Prueba de validación del diseño

Antes de la fabricación en gran volumen, determine y valide el diseño para garantizar la precisión dimensional y el control del rendimiento de los efectores finales de agarre para varios materiales a fin de garantizar la precisión del diseño y el manejo eficaz de las piezas.
design aluminium

PVT – Prueba de validación de producción

Evaluar la escalabilidad de las piezas del efector final para la fabricación en masa y determinar los posibles desafíos de producción para garantizar la estabilidad y la eficiencia antes de comenzar la producción a gran escala.



Punto clave

  • Confirmar la robustez y precisión del diseño en términos de funcionalidad.

  • Evaluar y analizar diversos materiales y disposiciones de diseño.

  • Garantizamos un rendimiento listo para la producción en masa.

finishes

Producción masiva

En colaboración con fabricantes de robots e integradores de automatización, entregue piezas de efectores finales de gran volumen y alta precisión, cumpliendo al mismo tiempo con las limitaciones de tiempo y los requisitos de rendimiento para garantizar un manejo sin problemas durante el transporte.
Evaluar la capacidad del sistema para la producción en masa.



Punto clave

  • Evaluar la capacidad del sistema para la producción en masa

  • Identificar y resolver los desafíos de producción antes de que afecten la producción.

  • Garantizar la calidad de las piezas producidas

production

Abastecimiento simplificado para
Industria robótica

Nuestras capacidades de fabricación de piezas para la industria robótica han sido verificadas por muchas empresas que cotizan en bolsa. Ofrecemos una variedad de procesos de fabricación y tratamientos de superficie para piezas robóticas, incluidas aleaciones de titanio y aleaciones de aluminio.

Explorar los componentes robóticos

Descubra nuestra gama completa de componentes robóticos mecanizados con precisión CNC, diseñados para ofrecer resistencia, estabilidad y un movimiento fluido. Explore piezas para brazos robóticos, articulaciones, actuadores, estructuras y efectores finales, todos diseñados para garantizar alta precisión, repetibilidad y rendimiento en sistemas modernos de automatización y robótica.

Capacidades de mecanizado de efectores finales robóticos

Con nuestros avanzados centros de mecanizado CNC y maquinaria de electroerosión, y nuestros experimentados operarios de precisión, ofrecemos piezas de efectores finales de mecanizado CNC de precisión para la industria robótica. Fabricamos mordazas de pinza paralelas, placas de montaje para ventosas, interfaces de herramientas y herramientas personalizadas con patrones de montaje ISO de precisión. Diseñamos cada pieza para una sujeción óptima, repetibilidad y capacidad de cambio rápido para los conjuntos de piezas.

Realizamos fresado CNC de precisión, electroerosión por hilo, taladrado por coordenadas y acabado de superficies para garantizar superficies de agarre perfectas y precisión de montaje, además de realizar pruebas de fuerza de agarre y comprobaciones dimensionales para su verificación. Cada componente del efector final se mecaniza a partir de aleaciones de aluminio (6061-T6, 7075-T6), aceros para herramientas (D2, A2), aceros inoxidables (303, 17-4 PH), plásticos de ingeniería (Delrin, PEEK) o aceros inoxidables (303, 17-4 PH) para ofrecer una excelente resistencia al desgaste y soportar ciclos industriales de recogida y colocación continuos y duraderos.
milling

Mecanizado CNC

sheet metal

Fabricación de chapa

casting

Fundición de metales

Aeroespacial
MATERIALES Y ACABADOS

Materiales
Ofrecemos una amplia gama de materiales, incluidos metales, plásticos y compuestos.
Acabados
Ofrecemos acabados superficiales superiores que mejoran la durabilidad y la estética de las piezas para aplicaciones que requieren superficies lisas o texturizadas.

Industrias especializadas

Eres bienvenido a enfatizarlo en los dibujos o comunicarte con las ventas.

Materiales para componentes de efectores finales de precisión

Para el mecanizado de piezas de efectores finales para la industria robótica, nuestro taller de mecanizado CNC cuenta con diversos componentes. Para la fabricación de herramientas robóticas personalizadas, utilizamos más de 45 metales, plásticos y otros materiales especiales de grado industrial. Realizamos prototipado rápido con precisión constante y cumplimos con los estándares de calidad industrial.
Aluminum Image

Alta maquinabilidad y ductilidad. Las aleaciones de aluminio tienen una buena relación resistencia-peso, alta conductividad térmica y eléctrica, baja densidad y resistencia natural a la corrosión.

Precio
$$$
Tiempo De Espera
<7 días
Tolerancias
Hasta ±0.003 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Stainless steel Image

Las aleaciones de acero inoxidable tienen alta resistencia, ductilidad, resistencia al desgaste y a la corrosión. Se pueden soldar, mecanizar y pulir fácilmente. La dureza y el coste del acero inoxidable son mayores que los de la aleación de aluminio.

Precio
$$$
Tiempo De Espera
<7 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Titanium Image

El titanio es un material avanzado con excelentes características de resistencia a la corrosión, biocompatibilidad y relación peso. Esta gama única de propiedades lo convierte en una opción ideal para muchos de los desafíos de ingeniería que enfrentan las industrias médica, energética, de procesamiento químico y aeroespacial.

Precio
$ $ $
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Steel Image

El acero es una aleación de hierro y carbono resistente, versátil y duradera. Es fuerte y duradero. Tiene una gran resistencia a la tracción, a la corrosión, al calor y al fuego, y se moldea y forma fácilmente. Sus aplicaciones van desde materiales de construcción y componentes estructurales hasta componentes automotrices y aeroespaciales.

Precio
$$$$$
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.001 mm (enrutamiento)
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Bronze Image

Altamente resistente a la corrosión del agua de mar. Las propiedades mecánicas del material son inferiores a las de muchos otros metales mecanizables, lo que lo hace mejor para componentes de baja tensión producidos mediante mecanizado CNC.

Precio
$$$$$
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Copper Image

Pocos metales tienen la conductividad eléctrica que tiene el cobre cuando se trata de materiales de fresado CNC. La alta resistencia a la corrosión del material ayuda a prevenir la oxidación y sus características de conductividad térmica facilitan la conformación mediante mecanizado CNC.

Precio
$ $ $
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Brass Image

El latón es mecánicamente más fuerte y las propiedades del metal de menor fricción hacen que el latón mecanizado por CNC sea ideal para aplicaciones mecánicas que también requieren resistencia a la corrosión, como las que se encuentran en la industria marina.

Precio
$ $ $
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Zinc Image

El zinc es un metal ligeramente quebradizo a temperatura ambiente y tiene un aspecto grisáceo brillante cuando se elimina la oxidación.

Precio
$$$$$
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Iron Image

El hierro es un metal indispensable en el sector industrial. El hierro está aleado con una pequeña cantidad de acero al carbono, que no se desmagnetiza fácilmente después de la magnetización y es un excelente material magnético duro, así como un importante material industrial, y también se utiliza como principal materia prima para el magnetismo artificial.

Precio
$$$$$
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Magnesium Image

Debido a la baja resistencia mecánica del magnesio puro, se utilizan principalmente aleaciones de magnesio. La aleación de magnesio tiene baja densidad pero alta resistencia y buena rigidez. Buena tenacidad y fuerte absorción de impactos. Baja capacidad calorífica, rápida velocidad de solidificación y buen rendimiento de fundición a presión.

Precio
$$$$
Tiempo De Espera
<7 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Construyamos algo grandioso, juntos

Preguntas frecuentes: Efectores finales de precisión para aplicaciones robóticas

Los efectores finales son herramientas robóticas que se utilizan como interfaces en los extremos de los brazos robóticos para manipular piezas y ejecutar procesos. Entre los diferentes tipos se incluyen pinzas paralelas con mordazas opuestas para piezas cilíndricas o prismáticas, pinzas angulares para rotar piezas, pinzas de vacío con ventosas para superficies planas o curvas, pinzas magnéticas para materiales ferrosos, pinzas blandas con dedos flexibles para objetos delicados o irregulares, pistolas de soldadura para soldadura por puntos o arco, herramientas de corte para desbarbado y recorte, y herramientas personalizadas que incluyen accesorios de montaje, boquillas dispensadoras y sensores de inspección.

El aluminio mejora la construcción y reduce la masa del extremo del brazo en un 60 %. Esto permite una aceleración más rápida del robot y aumenta la capacidad de carga útil para el mismo modelo. El acero para herramientas, como el D2 y el A2, ofrece máxima dureza y resistencia al desgaste, lo cual es importante para las mordazas que manipulan materiales abrasivos durante millones de ciclos de agarre. El acero inoxidable ofrece resistencia a la corrosión para aplicaciones de procesamiento de alimentos y salas blancas, manteniendo al mismo tiempo una resistencia adecuada. Los plásticos de ingeniería, como el Delrin y el PEEK, proporcionan superficies ligeras y resistentes a las marcas para la manipulación de piezas delicadas y aislamiento eléctrico para la proximidad a circuitos con tensión.

El fresado CNC multieje permite fabricar cuerpos de pinza tridimensionales complejos, patrones de dedos y bridas de montaje con conductos integrados para accionamiento neumático. Los intrincados perfiles de mordaza y las delgadas secciones de acero endurecido para herramientas se cortan con precisión de 0.0005 pulgadas mediante electroerosión por hilo. El taladrado de coordenadas con patrón para orificios de montaje de tornillos se realiza según las normas de bridas para robots ISO 9409. Las roscas de los puertos neumáticos y los orificios para tornillos se realizan mediante fresado de roscas. Las fresadoras de cavidades crean las cavidades internas para los cilindros neumáticos y los sensores. El rectificado de superficies crea superficies de los efectores finales con un agarre de 0.001 pulgadas por encima de la planitud especificada. Los efectores finales se abren y cierran mediante actuadores neumáticos.

Sí. Ofrecemos capacidades de fabricación flexibles que incluyen:
Prototipado rápido para la validación del diseño
Producción de bajo volumen para aplicaciones especializadas
Producción de gran volumen con control de calidad constante
Verificación estructural y dimensional completa en cada etapa

Sí, fabricamos todos los componentes según la norma ISO 9001 para sistemas de gestión de calidad, con trazabilidad completa del material. También documentamos todos los componentes y los evaluamos para el uso de herramientas robóticas de automatización industrial, lo que requiere una repetibilidad fiable de 0.1 mm en la manipulación de piezas y una durabilidad sostenida de millones de ciclos de agarre durante operaciones de recogida y colocación a alta velocidad.

Ofrecemos soluciones integrales de acabado adaptadas a los requisitos aeroespaciales:
Anodizado (Tipo II y Tipo III)
Pasivación para resistencia a la corrosión
Pulido de precisión para superficies aerodinámicas
Recubrimientos protectores y barreras térmicas personalizados

Las mordazas de agarre estándar y las placas de montaje requieren de 7 a 12 días hábiles, mientras que los efectores finales personalizados complejos con sensores integrados y colectores neumáticos tardan de 3 a 4 semanas debido a los procesos de mecanizado, ensamblaje y pruebas funcionales. Para una rápida validación de la celda de automatización y la optimización del tiempo de ciclo, las ejecuciones de prototipos pueden completarse en 5 a 8 días.

Por supuesto, las pinzas multidedos diseñadas están diseñadas para manipular geometrías de piezas irregulares, pinzas adaptables con mecanismos compatibles con variaciones de piezas que se ajustan a ±2 milímetros, interfaces de cambio rápido para cambio de herramientas en menos de 30 segundos, pinzas livianas para robots colaborativos de 5 a 25 kilogramos que maximizan la carga útil, efectores finales de doble función para herramientas de agarre y proceso, y herramientas para tareas como selección de contenedores, cuidado de máquinas, paletizado, inspección de calidad y otras aplicaciones específicas.

El mecanizado CNC optimiza la funcionalidad del efector final al optimizar la calidad de las superficies de agarre. El paralelismo de las superficies de agarre garantiza una distribución uniforme de la presión de contacto, mitigando así el riesgo de aplastamiento y deslizamiento. Los conjuntos de dedos de las pinzas están alineados y fijados para que la pieza no se desplace, lo que reduce el riesgo de imprecisiones angulares que se generan durante el proceso de ensamblaje. La interfaz de montaje de las pinzas está fabricada según la norma ISO 9409, lo que permite cambios rápidos de herramienta. Esto garantiza una repetibilidad posicional de hasta 0.05 mm. Se incorporan características de aligeramiento para mejorar la aceleración del extremo del brazo, logrando mejoras en el tiempo de ciclo de entre un 20 y un 40 %. Incluso con tiempos de ciclo un 20 % más rápidos, la herramienta del extremo del brazo se mantiene estructuralmente sólida para eliminar la deflexión durante el agarre. El desgaste de las pinzas está diseñado para durar millones de ciclos, con una tasa de desgaste inferior a 0.01 mm/millón de agarres. Las superficies de agarre bien diseñadas facilitan las aplicaciones en salas limpias al evitar daños y contaminación de las piezas sujetadas.
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