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Mecanizado CNC de piezas de orugas personalizadas para la industria robótica
Las orugas personalizadas son componentes de movilidad específicos para cada aplicación que ofrecen tracción y adaptabilidad en diversos terrenos para robots móviles con orugas y vehículos terrestres no tripulados. En Zintilon, utilizamos mecanizado CNC para componentes de orugas personalizados, antes de emplear mecanizado multieje avanzado para diversos componentes a lo largo de las orugas, con el fin de maximizar la precisión, la durabilidad y la resistencia mecánica para una navegación todoterreno fiable en inspecciones industriales y robótica de exteriores.
- Mecanizado de geometrías de vías complejas e interfaces de accionamiento
- Precisión de interfaz con tolerancias de hasta ±0.005 pulgadas
- Fresado de precisión, torneado y tratamiento térmico integrados
- Soporte integral para creación rápida de prototipos y producción a gran escala
- Gestión de calidad total (normas ISO 9001) para toda la fabricación de robótica
Con la confianza de más de 15,000 empresas
¿Por qué las empresas de robótica?
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Incrementa la Productividad
Los ingenieros recuperan tiempo al no tener que lidiar con cadenas de suministro inmaduras o con falta de personal en la cadena de suministro de su empresa y obtienen piezas rápidamente.
Tolerancias 10 veces más estrictas
Zintilon puede mecanizar piezas con tolerancias tan estrechas como +/- 0.0001 con una precisión -10 veces mayor en comparación con otros servicios líderes.
Calidad de clase mundial
Zintilon proporciona piezas médicas para empresas aeroespaciales líderes, verificadas conforme al estándar de calidad ISO9001 por un registrador certificado.
De la creación de prototipos a la producción en masa
Zintilon ofrece mecanizado CNC para componentes de vías personalizados, así como mecanizado personalizado para sistemas de movilidad asociados para automatización industrial, robots móviles y plataformas de vehículos no tripulados.
Prototipos de pistas personalizadas
Obtenga prototipos de componentes de vía para su diseño final que repliquen con precisión el terreno probado. Evalúe el rendimiento en diversos terrenos, verifique el acoplamiento de la transmisión y pruebe la flexibilidad antes de escalar.
Punto clave
Punto clave
- Velocidad y precisión en la creación de prototipos
- Tolerancias estrictas (±0.005 pulg.)
- Pruebas iniciales de diseño, materiales y adaptabilidad del terreno
EVT – Prueba de validación de ingeniería
El prototipado de componentes de vías permite iteraciones rápidas para confirmar todas las especificaciones de movilidad y durabilidad. Anticipe posibles complicaciones que faciliten la transición a la fabricación robótica a gran escala.
Punto clave
Punto clave
- Confirmar las funcionalidades del prototipo funcional
- Desarrollar y perfeccionar el diseño del prototipo
- Prototipos de prueba para preparación para producción
DVT – Prueba de validación del diseño
Antes de iniciar la producción en masa, validar el diseño mediante pruebas de dimensión y rendimiento mecánico de los componentes de la vía utilizando diferentes materiales y configuraciones para adaptarse de forma óptima a la navegación del terreno.
Punto clave
Punto clave
- Confirmar la integridad del diseño
- Pruebe diferentes materiales y configuraciones
- Prueba de rendimiento listo para producción
PVT – Prueba de validación de producción
Para los componentes de vías personalizados, valide la viabilidad de la producción e identifique los posibles problemas de producción que se puedan resolver antes de que comience la producción completa para garantizar la consistencia y la eficiencia.
Punto clave
Punto clave
- Validar la producción a gran escala
- Identificar y resolver problemas de producción
- Garantizar la consistencia de los componentes
Producción masiva
Producir componentes de vías específicos para aplicaciones con alta calidad y en grandes volúmenes, garantizando precisión, entrega oportuna y confiabilidad en el rendimiento para la movilidad de robots y vehículos no tripulados, para fabricantes e integradores.
Punto clave
Punto clave
- Fiabilidad de una producción constante y de gran volumen
- Mecanizado preciso para calidad industrial
- Plazos de entrega rápidos con sólida garantía de calidad
Abastecimiento simplificado para
Industria robótica
Nuestras capacidades de fabricación de piezas para la industria robótica han sido verificadas por muchas empresas que cotizan en bolsa. Ofrecemos una variedad de procesos de fabricación y tratamientos de superficie para piezas robóticas, incluidas aleaciones de titanio y aleaciones de aluminio.
Explorar los componentes robóticos
Descubra nuestra gama completa de componentes robóticos mecanizados con precisión CNC, diseñados para ofrecer resistencia, estabilidad y un movimiento fluido. Explore piezas para brazos robóticos, articulaciones, actuadores, estructuras y efectores finales, todos diseñados para garantizar alta precisión, repetibilidad y rendimiento en sistemas modernos de automatización y robótica.
- Placas de base
- Brazo personalizado
- Juntas de alta precisión
- Engranajes de precisión
- Caja de cambios personalizada
- Rodamientos de precisión
- Carcasas de cojinetes personalizadas
- Ejes de precisión
- Husillos personalizados
- Sensores de precisión
- Carcasas de sensores personalizadas
- Efectores finales de precisión
- Pinzas personalizadas
- Marcos de precisión
- Estructura personalizada
- Soportes de precisión
- Monturas personalizadas
- Ruedas de precisión
- Cremalleras de precisión
- Lineal personalizado
- Actuadores de precisión
- Válvula personalizada
- Carcasas de precisión
- Cubierta personalizada
Capacidades de mecanizado de pistas personalizadas de robótica
Utilizamos instalaciones avanzadas de mecanizado CNC y tratamiento térmico con maquinistas de precisión cualificados para ofrecer piezas de orugas personalizadas para la industria robótica. Cada componente, desde las ruedas dentadas motrices hasta los eslabones de la oruga y las ruedas tensoras con dientes perfilados con precisión, está diseñado para optimizar la potencia del sistema de orugas, adaptándose al terreno y ofreciendo una mayor durabilidad en condiciones de operación exigentes.
Nos dedicamos al fresado, torneado y corte de engranajes CNC de precisión, además del endurecimiento superficial para el engrane y el desgaste de la transmisión, que sometemos a pruebas y verificación dimensional. Cada componente de las orugas personalizadas está diseñado en una aleación no ferrosa (6061-T6, 7075-T6), acero (4140, 8620), acero inoxidable (304, 316) y acero para herramientas, endurecido para garantizar que las orugas resistan el desgaste y los elementos externos abrasivos en operaciones reales en terrenos variables durante un uso continuo.
Nos dedicamos al fresado, torneado y corte de engranajes CNC de precisión, además del endurecimiento superficial para el engrane y el desgaste de la transmisión, que sometemos a pruebas y verificación dimensional. Cada componente de las orugas personalizadas está diseñado en una aleación no ferrosa (6061-T6, 7075-T6), acero (4140, 8620), acero inoxidable (304, 316) y acero para herramientas, endurecido para garantizar que las orugas resistan el desgaste y los elementos externos abrasivos en operaciones reales en terrenos variables durante un uso continuo.
Aeroespacial
MATERIALES Y ACABADOS
Materiales
Ofrecemos una amplia gama de materiales, incluidos metales, plásticos y compuestos.
Acabados
Ofrecemos acabados superficiales superiores que mejoran la durabilidad y la estética de las piezas para aplicaciones que requieren superficies lisas o texturizadas.
Industrias especializadas
Eres bienvenido a enfatizarlo en los dibujos o comunicarte con las ventas.
Materiales para componentes de pistas personalizadas
Para el mecanizado de orugas a medida para la industria robótica, nuestro taller de mecanizado CNC cuenta con la gama más completa de materiales. Más de 40 metales y aleaciones especiales de grado industrial proporcionan la base para la precisión y los estándares de calidad industrial necesarios para el prototipado rápido de componentes de movilidad específicos para cada aplicación y la fabricación completa de componentes de movilidad.
Alta maquinabilidad y ductilidad. Las aleaciones de aluminio tienen una buena relación resistencia-peso, alta conductividad térmica y eléctrica, baja densidad y resistencia natural a la corrosión.
Precio
$$$
Tiempo De Espera
<7 días
Tolerancias
Hasta ±0.003 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Las aleaciones de acero inoxidable tienen alta resistencia, ductilidad, resistencia al desgaste y a la corrosión. Se pueden soldar, mecanizar y pulir fácilmente. La dureza y el coste del acero inoxidable son mayores que los de la aleación de aluminio.
Precio
$$$
Tiempo De Espera
<7 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
El titanio es un material avanzado con excelentes características de resistencia a la corrosión, biocompatibilidad y relación peso. Esta gama única de propiedades lo convierte en una opción ideal para muchos de los desafíos de ingeniería que enfrentan las industrias médica, energética, de procesamiento químico y aeroespacial.
Precio
$ $ $
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
El acero es una aleación de hierro y carbono resistente, versátil y duradera. Es fuerte y duradero. Tiene una gran resistencia a la tracción, a la corrosión, al calor y al fuego, y se moldea y forma fácilmente. Sus aplicaciones van desde materiales de construcción y componentes estructurales hasta componentes automotrices y aeroespaciales.
Precio
$$$$$
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.001 mm (enrutamiento)
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Altamente resistente a la corrosión del agua de mar. Las propiedades mecánicas del material son inferiores a las de muchos otros metales mecanizables, lo que lo hace mejor para componentes de baja tensión producidos mediante mecanizado CNC.
Precio
$$$$$
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Pocos metales tienen la conductividad eléctrica que tiene el cobre cuando se trata de materiales de fresado CNC. La alta resistencia a la corrosión del material ayuda a prevenir la oxidación y sus características de conductividad térmica facilitan la conformación mediante mecanizado CNC.
Precio
$ $ $
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
El latón es mecánicamente más fuerte y las propiedades del metal de menor fricción hacen que el latón mecanizado por CNC sea ideal para aplicaciones mecánicas que también requieren resistencia a la corrosión, como las que se encuentran en la industria marina.
Precio
$ $ $
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
El zinc es un metal ligeramente quebradizo a temperatura ambiente y tiene un aspecto grisáceo brillante cuando se elimina la oxidación.
Precio
$$$$$
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
El hierro es un metal indispensable en el sector industrial. El hierro está aleado con una pequeña cantidad de acero al carbono, que no se desmagnetiza fácilmente después de la magnetización y es un excelente material magnético duro, así como un importante material industrial, y también se utiliza como principal materia prima para el magnetismo artificial.
Precio
$$$$$
Tiempo De Espera
<10 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Debido a la baja resistencia mecánica del magnesio puro, se utilizan principalmente aleaciones de magnesio. La aleación de magnesio tiene baja densidad pero alta resistencia y buena rigidez. Buena tenacidad y fuerte absorción de impactos. Baja capacidad calorífica, rápida velocidad de solidificación y buen rendimiento de fundición a presión.
Precio
$$$$
Tiempo De Espera
<7 días
Tolerancias
Hasta ±0.005 mm
Tamaño máximo de pieza
* 3000 2200 1100 mm *
Tamaño mínimo de pieza
* 2 2 2 mm *
Construyamos algo grandioso, juntos
Preguntas frecuentes: Pistas personalizadas para aplicaciones robóticas
Los componentes de oruga personalizados están diseñados para facilitar la movilidad de robots que deben operar sobre superficies irregulares, con escaleras y difíciles. Estos incluyen ruedas dentadas motrices que transmiten el par motor a las correas de la oruga, eslabones de oruga que proporcionan una superficie flexible y duradera, ruedas tensoras que mantienen la tensión de la oruga, ruedas guía que evitan el descarrilamiento de la oruga, conjuntos tensores que adaptan la tensión de la oruga al terreno, rodillos de soporte que distribuyen la carga de la oruga y zapatas de oruga personalizadas para superficies específicas como hormigón, grava, barro y escaleras.
La construcción ligera es crucial para reducir la masa total del vehículo, la capacidad de carga, la duración de la batería y el coste total, lo cual es importante para robots de hasta 100 kg. El aluminio se mecaniza fácilmente para proporcionar más de 100 geometrías diferentes para diseños de ruedas dentadas complejos. Los aceros 4140 y 8620 son los preferidos por su alta resistencia, tenacidad y resistencia al impacto para vehículos de orugas de servicio pesado que soportan cargas superiores a 500 kg. El acero para herramientas proporciona la máxima resistencia al desgaste para los dientes de las ruedas dentadas y las superficies de guía. Por último, el acero inoxidable ofrece resistencia a la corrosión para aplicaciones marinas y en entornos húmedos, manteniendo una resistencia considerable.
Las geometrías complejas de los piñones, junto con los precisos perfiles de los dientes, se crean mediante fresado CNC multieje. El torneado CNC genera componentes cilíndricos torneados con husillo, como ruedas guía, rodillos de soporte y ejes, con diámetros específicos. El tallado de engranajes y la electroerosión por hilo se utilizan para cortar los dientes de los piñones a lo largo de pasos y perfiles específicos, garantizando así un desenganche suave. El tratamiento térmico de los componentes de la cadena consiste en la carburación seguida de un temple para lograr una dureza superficial superior a 58 HRC y una mayor resistencia al desgaste. El rectificado superficial posterior al tratamiento térmico se realiza para restaurar la superficie a las dimensiones especificadas y contrarrestar la distorsión excesiva del tratamiento térmico. El taladrado coordinado para la creación de orificios de montaje y conductos de lubricación es un método de mecanizado.
Para el engrane de piñones, logramos una precisión de paso de diente de ±0.005 pulgadas, dimensiones de orificio de ±0.002 pulgadas para el montaje de un rodamiento, precisión de perfil de diente de ±0.003 pulgadas para la transmisión de potencia, concentricidad de 0.005 pulgadas y un equilibrado de ±0.010 pulgadas. Las dimensiones generales y la uniformidad de dureza superficial de 2 HRC garantizan un desgaste uniforme en los dientes.
Sí, ofrecemos prototipado rápido para verificar el ajuste y probar el ensamblaje, con capacidad de conversión de CAD a pieza el mismo día para proyectos críticos. Para celdas de automatización personalizadas y plataformas de investigación, realizamos producciones de bajo volumen de entre 20 y 500 soportes. Para modelos de robots estandarizados, realizamos producciones de alto volumen de entre miles y decenas de miles de soportes al año, que incluyen inspección dimensional completa, verificación de planitud y certificación de materiales.
Sí, todos los componentes incorporan documentación completa mantenida dentro de un sistema de gestión de calidad certificado según la norma ISO 9001, que incluye la certificación de la trazabilidad del material para los elementos dentro de los componentes, la certificación del tratamiento térmico de los componentes, la medición y certificación del cumplimiento dimensional de los elementos dentro de los componentes en consonancia con los diseños especificados, la certificación de la dureza de los elementos dentro de los componentes en superficies de desgaste críticas y la certificación de componentes en robots de orugas para una navegación fiable en terrenos accidentados durante cientos de horas de funcionamiento, y la certificación de los elementos recubiertos para la movilidad que deben sostener y soportar cargas útiles que van desde los 10 hasta los 1000 kilogramos.
Ofrecemos soluciones integrales de acabado adaptadas a los requisitos aeroespaciales:
Anodizado (Tipo II y Tipo III)
Pasivación para resistencia a la corrosión
Pulido de precisión para superficies aerodinámicas
Recubrimientos protectores y barreras térmicas personalizados
Anodizado (Tipo II y Tipo III)
Pasivación para resistencia a la corrosión
Pulido de precisión para superficies aerodinámicas
Recubrimientos protectores y barreras térmicas personalizados
El plazo de entrega para ruedas dentadas y ruedas guía estándar es de 10 a 15 días hábiles; esto incluye el mecanizado y el tratamiento térmico. Para sistemas de orugas totalmente personalizados, se integran las características y el proceso demora entre 4 y 6 semanas. Para pruebas rápidas de vehículos de orugas y validación del terreno, los prototipos de componentes se pueden fabricar en un plazo de 7 a 10 días.
Por supuesto. Para robots de inspección, diseñamos sistemas de orugas ligeros que minimizan la presión sobre el suelo para su uso en terrenos delicados. Otros diseños incluyen perfiles de rueda dentada agresivos para máxima tracción en terrenos sueltos como arena y grava, geometrías de orugas para subir escaleras con diseños optimizados de paso y zapatas, y componentes de orugas anfibias fabricados con materiales resistentes a la corrosión para operar en el agua. También fabricamos sistemas de orugas de alta velocidad para robots de patrulla que alcanzan velocidades superiores a 5 metros por segundo, y zapatas personalizadas con patrones de banda de rodadura específicos para cada aplicación, para su uso en hormigón, asfalto o terrenos todoterreno.
Tener pasos precisos de dientes de rueda dentada con una precisión de ±0.005 pulgadas permite un enganche positivo garantizado de los eslabones de la cadena y evita deslizamientos que provoquen pérdida de control y tracción. La transmisión de potencia suave se logra gracias a la construcción precisa del perfil de los dientes, lo que reduce el ruido, la vibración y el desgaste. La construcción y el tratamiento adecuados de la rueda dentada dan como resultado una dureza superficial de más de 58 HRC y una vida útil de más de 500 horas de funcionamiento. Las dimensiones controladas del orificio permiten un ajuste del rodamiento que evita el bamboleo y la desalineación. La geometría óptima para la reducción estratégica del peso ofrece la máxima capacidad de carga útil. La construcción con materiales de calidad proporciona la resistencia al impacto necesaria para sortear obstáculos. La vida mecánica se prolonga con componentes equilibrados que reducen la vibración y se mejora la precisión del sensor. La construcción duradera permite un funcionamiento fiable en diferentes terrenos caracterizados por pendientes, escaleras, escombros y superficies accidentadas.
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